电力系统及其自动化对无功优化的统一规划研究.docVIP

第1章 绪 论 1.1　无功优化研究背景及意义 随着电力行业的迅速发展，电力需求的不断增长，保证电网安全、经济、优质运行变的至关重要。电力系统的无功电源如同有功电源一样，是保证电力系统电压质量、降低网络损耗以及安全运行所不可缺少的部分。电力系统无功优化是降低系统网损、提高电压质量的重要手段。 在我国的电网建设中，因为对无功的统一规划不足出现了许多问题，如无功的不合理分配和补偿量不足等，致使消耗大量的人力、物力但所取成效一般。无功分量导致的损耗是电力系统线路损耗的主要组成部分[1]，减少无功线损是降低线路损耗的有效手段，电力系统无功优化是目前作为降低网损提高电压运行水平的主要方法，即进行电力系统无功优化的研究显的尤为重要。 电力系统无功分布的合理与否对电力系统的稳定性和安全性产生很大的影响，并与经济效益也有一定的关联。无功过剩或补偿量不足都会对系统产生恶劣的影响，前者一则会造成资金和人力上的浪费，二来会恶化系统电压，损害系统的绝缘。而后者造成的不良影响比前者更甚，许多广为人知的大面积停电事故，如东京大停电、美国纽约大停电等，都是由于无功补偿量的不足造成的，更严重时还会引起系统瓦解、电压崩溃，造成重大的经济损失，带来灾难性的影响。因此，对电力系统实施无功优化显得尤为重要。对电力系统实施无功优化，所有由于无功分布不合理带来的恶劣后果都可得到一定程度上的消弱，从而使电压质量得到改善，保证电网运行的经济性和安全性。 1.2　研究现状及各种优化算法综述 无功优化问题属于最优潮流的一个支[4]，六十年代，随着规模的日益以及一些重大事故，无功优化问题受到国内外的重视。[5，6]多的节点和出线电压等级低，其节点数越多，网络复杂，等式不等式约束，无功优化问题存在多解的情。研究者[7]： 1. 所建优化模型的不同； 2. 目标函数的差异； 3. 求解目标函数所用优化算法的不同。 从目前研究成果的状况来看，无功优化问题的基本目标函数是成熟的，只是选取上的不同，因此对于无功优化的研究，众多学者更偏重于模型和算法上的创新，尤其是在算法上，学者们往往以提高算法的全局收敛性和收敛速度为目标，不断改进原有算法并引进新的算法，以期使无功优化效果达到更好。 1.2.1　经典优化算法 经典优化算法理论比较成熟，也较易掌握。它是按相应准则从某个初始点（即初始解）出发，在找到最优解之前需不断的进行改进和优化。极具代表性的算法有非线性规划法、线性规划法、混合整数规划法以及动态规划法等。 1.非线性规划法 电力系统无功优化问题本身就是一个非线性的，因此非线性规划法最早用于无功优化问题的求解，比较典型的方法有简化梯度法、牛顿法等。 简化梯度法 （Reduced Gradient Method,简称RG方法）是Dommel和Tinney针对有功和无功的最优化问题在1968年首次提出的。此算法就是国内外最早出现的能够较为成功地求解大规模最优潮流问题的算法，至今仍被众多学者广泛应用[9,10]。它采用极坐标形式表示潮流，采用罚函数法处理不等式约束中的越界量，其优点是原理简单，容易实现，但存在收敛速度慢，用时长等缺点，同时在接近最优值时可能会出现锯齿现象[11]。 牛顿法是基于简化梯度法的缺点提出来的，利用形成的雅可比矩阵进行求解，雅可比矩阵是由拉格朗日乘数法、海森矩阵、潮流方程组成的[8]。所求问题的控制变量和状态变量与拉格朗日乘子穿插排序，进行统一修正。海森矩阵和雅可比矩阵具有高度的稀疏性，牛顿法正是充分利用了上述优点，从而减少了计算量，并且计算速度得以提高。但牛顿法也存在一些缺点，即它需要实验迭代确定有效的约束集，浪费时间，并且需要大量的计算。 2.线性规划法 线性规划法[14]理论发展的已经比较成熟，其思想是利用泰勒级数把目标函数和约束条件展开，忽略泰勒展开后的高次项，进而在初始点就将非线性规划问题处理转化成了线性规划问题。这种方法比较简单，速度快，可靠性比较高，在电力系统有很大的应用。但是也存在一定的缺陷，如处理离散问题时效果不很理想，产生“维数灾”等问题。灵敏度分析法和内点法[13]是线性规划法的代表。文献[15]提出了预测-校正原对偶内点法的无功优化数学模型，其优点是处理不等式约束效果显著，还提出了一些措施用于提高计算速度。 3.混合整数规划法 混合整数规划法能有效地处理离散变量和连续变量共存的问题。其中比较经典的分支定界法是通过不断的缩小可行域最后到达最优解[16]。理论上是可以达到最优解的，但实际上需要经过大量的计算，因此，较大系统采用此方法显得不切实际。能够有效处理无功优化计算中变量离散性的问题。有文献提出了一种采用二次惩罚函数对离散变量进行归整处理的方法，提出的此改进算法需要设置较多的人工参数、而且引入惩罚函数的恰当时机也是在通过在计算过程中由