C616A普通车床的数控化改造.docVIP

综合毕业实践报告（论文） 综合毕业实践题目： C616A普通车床的数控化改造 系 部: 电气工程系 所学专业： 电子设备运行与管理 学生姓名： 班级： 学号： 起迄日期： 实践地点： 淮安信息职业技术学院 指导教师： 苏运蓉 专业技术职务： 工程师 顾问教师： 2007 年 12 月 摘 要 针对普通车床的不足之处，其刀架进给轴X轴（滑座进给）和Z轴（滑枕进给）只能互相切换，不能联动，无法加工具有复杂曲面的零件。在保留右刀架机械结构和操作功能不变的基础上对车床的左刀架进给系统进行了数控化改造。左刀架采用滚珠丝杠、伺服电机和一级齿轮减速，并利用DSP TM数控系统的闭环控制实现左刀架的X轴和Z轴联动控制，机床改造后,大大扩大了机床的加工范围，同时提高了生产效率和加工精度。数控步进电动机引言 1 第一章 车床数控改造的总体方案 4 1．1车床数控改造的必要性 4 1．2车床数控改造的总体方案 4 1．3车床数控改造系统的典型配置 5 1．4车床数控改造的分类 5 1．5车床数控改造的意义 5 第二章 经济型车床的多功能化设计 6 2．1进给轴的改造 6 2．2主轴部分的改造 9 2．3刀架部分的改造 10 2．4润滑部分的改造 10 第三章 数控系统的改造 11 3．1数控系统的分类 11 3．2 DSP TMS320F240数控系统特点及主要技术指标 12 3．3 DSP TMS320F控制系统的实现 12 3．4车床多功能加工的数控原理 14 3．5数控系统的I/O连接 15 3．6光电编码器 16 第四章 伺服系统的改造 18 4．1伺服系统的分类 18 4．2伺服系统的组成 19 4．3执行元件的改造 19 4．4驱动装置的改造 20 结论 24 致谢 25 参考文献 26 引言 自本世纪中叶，随着计算机技术、信息技术、自动化技术在制造业中的广泛应用，所形成的先进制造技术日益引起各国的重视，它是提高企业国际竞争力和创新能力的根本途径，而先进制造技术又以数控技术为主要标志的。 由于数控技术的不断发展，作为机械制造的工作母机，数控车床的结构和性能与传统车床相比发生了巨大变化，系统功能不断完善，加工复杂零件的及不断发展的智能控制能力也不断提高，特别是采用了闭环控制，误差补偿系统，以系统，加工精度比通用车床有很大提高，且不断向更高精度方向发展。由于广泛地应用数控技术，使其它数控机械产品的品种数量也迅速增加并逐渐取代传统机械产品。具有了向着综合应用新技术的结构方向发展的工艺设备条件，以它为基础的相关产业是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。其技术的高低、已成为质量一个国家工业现代化水平的重要标志。 数控技术已成为制造业的基础，该技术已被世界各国列为优先发展的关键技术，成为当代国际科技竞争的重点。如果把普通车床改造成高级数控车床，改动量大，价格贵，不实际，所以将之改成经济型数控车床，既可以节省大量资金，又可以大大提高了车床的精密度和稳定性，避免了人为因素对精密的影响，也降低了对工人技术的要求。 目前车床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国车床数控化率不到3％。用普通车床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高车床的数控化率。普通车床主要用于普通端面和外圆的切削加工，随着产品的变化和发展，普通的功能已不能满足新市场、新产品的要求。主要表现在： 1、无法完成或很难完成具有复杂曲面零件的加工。 2、产品的适应性差，生产效率低。对不同零件的加工，需要先根据零件的实际要求设计工装设备，然后再进行实际加工。因而生产成本高，供货周期长，已跟不上市场的要求。 随着数控技术在生产中的应用越来越广泛，数控立式车床的生产优势也越来越明显。由于数控立式车床的购置费用较高，一次性投入大，而利用原有普通立式车床进行数控化改造费用低、质量高，因此对普通立式车床进行数控化改造是机加工用户的一种理想选择。 车床的数控改造，主要是对原有车床的结构进行创造性的设计，最终使车床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的车床有诸多相似之处。然而，现代的数控车床不是简单地将传统车床配备上数控系统即可，也不是在传统车床的基础上仅对局部加以改进而成。传统车床存在着一些弱点，如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控车床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。现代的数控技术，特别是加工中心，无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构，还