PLC宽厚板定尺剪控制系统.doc

第1章 概述 随着工业控制技术的不断发展高性能的PLC在工业控制领域用得越来越广泛变频器已由压频控制发展到动态矢量控制和直接转矩控制等高性能控制，优点很多，如:转矩大。0频率时，转矩输出100%，0.5Hz时，转矩输出200%5m宽厚板处理自动化系统,它包括PCS7、、并结合自动化系统工业控制的系统设计、自动化编程、联动测试、现场调试等SIMATIC PCS7，宽厚板总生产线采用联合设计，制造或国内设计制造方式。 在本次设计中的定尺剪控制系统，采用了西门子变频调速控制，SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、最经济的解决方案。 同电机侧最佳性能的闭环矢量控制相适应，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (Active Front End) 装置通过一个主动的(active)面向电网角度的矢量控制确保最佳的电能供应。 1.1宽厚板定尺剪控制系统简介 宽厚板总生产线分两大区域，前区轧机区域和后区精整区域。 宽厚板剪切线的主要流程分为以下四个阶段： 一：钢板首先经过切头分断剪，用于剪切钢板的头尾或将钢板分段; 二：双边剪切除钢板两侧的毛边； 三：双边剪之后布置一台剖分剪，用来将钢板纵分为二； 四：钢板由辊道运输到定尺剪，将钢板剪切成所要求的定尺长度。作为剪切线流程最后一道工序— 定尺剪切，其主要设备由夹送辊、定尺剪本体和剪刃构成，在对钢板进行切割时，首先由磁力横移装置靠齐侧边，将钢板前端切齐(成直角)，借助剪机前后的测长辊或剪后机械(小车)或定尺机测长，按要求剪成定尺长度，并保证钢板头尾边缘的直角度。 本次设计只对第四步定尺剪切做一系统分析。 以下为该系统的机构图： 图1-1 西门子变频控制下定尺剪结构图 由上图一可知其控制原理 ： 该系统主要是PLC中数字调节器中预置长度值L2和由安装在测量辊上的光电脉冲发生器发出的长度反馈值Lf的差值L(数字量)经过西门子矢量控制器中闭环控制单元CUVC下D/A转换单元和非线性放大单元送到AFE控制单元中的模拟调节环节中作为系统的给定值,驱动夹送辊交流感应电机转动.上限开关动作时， 剪刀离合器动作 完成一次剪切过程；当限开关再次动作时，定尺剪按上面的顺序开始下一次剪切过程。 在宽厚板剪切线定尺剪主传动装置上所选用的是西门子变频控制系统一Master drives VC(矢量控制)，矢量控制的基本思想是将异步机经坐标变换等效成直流电动机仿照直流电动机的控制方法求得直流电动机的控制再经过相应的反变换控制交流电动机,以下为 图1-2 电机矢量控制框图 其所处的位置为PLC基础自动化(Ll)的下一级，生产电机的上一级，见图1-3。其主要执行上一级控制器PLC的指令，应用PLC进行逻辑控制，通过对PLC的数字量输人、输出操作来控制直流母排上的预充电回路，以及逆变器的合闸、准备、就绪、使能、运行、和诊断故障等。 图1-3 Master drives VC　控制系统位置图 Master drives VC控制系统主回路由整流单元、直流母线单元和逆变单元构成。整个系统包括外辅24 V DC电源、进线端、出线端、参数设定单元、选键板接口、操作面板接口、控制总线接口、开关量输人端口及模拟量端口。整流部分使用可调压的六脉冲三相全控桥式整流电路，由AFE(主动前端)控制板进行控制;逆变部分使用电压型三相桥式逆变电路，由CUVC板进行调频控制;在整流与逆变装置之间有预充电电路，母线端还连接有制动单元与制动电阻,该系统逆变控制部分CUVC板，主要控制逆变电路的电流环、速度环，使电动机在理想状态下运行。 b 功率部分 西门子Master drives VC控制系统功率部分采用了交一直一交变频方式。其控制框图如下所示： 图1-4 交-直-交变频下定尺剪系统控制图 整流采用6脉波三相全控整流电路，将整流过的电网电压、电流直接输出到滤波电容器的直流母线上。当电能需要回馈到电网时，在直流母线和电网又连接有再生回馈装置。整流部分和再生回馈装置全部由AFE控制系统控制，其特点主要是根据电网的电压变化来调整直流母排上的电压，保持母线上的电压稳定，不至于低于或高于额定电压;再根据母排上的电压调整成为标准的额定输出电压反馈回电网。整流部分的控制方式目标就是使输出线电压波形中不含有低次谐波，通过对直流母线中的电容滤波器控制，输出波形近似正弦波。 1.2.2 定尺剪西门子交流调速特点 1 定尺剪主要对钢板进行长度方面的剪切，由于其作为剪切主线中最后一台剪切设备，采用西门子交