用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式.pdf

NQ．2 陕西科技大学学报 Apr．2009 · 108 · JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOIOGY V01．27 文章编号：1000—5811(2009)02—0108—06 用复矢量法建立机械设计中曲线 曲率 半径和 曲率中心的统一计算式 王允地 ，王 良文 (1．陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安 710021；2．郑州轻工业学 院机电工程学院，河南 郑州 450002) ‘ 摘 要：对平面运动点的位移、速度和加速度进行了复矢量描述，并引入 了复矢量点积概念．在 此基础上，根据平面运动点的法向加速度等于速度的平方与曲率半径的比值的思想，给出了计 算点轨迹曲率半径和曲率中心的通式、直角坐标式和极坐标式，进而将其推广到机械设计中的 一 般平面曲线．文中还讨论了几个有代表性的分析实例． 关键词：复矢量法；机械设计；平面；曲线；曲率半径；曲率中心；统一计算式 中图分类号 ：TH112．2 文献标识码 ：A 0 引言 在机械设计中，经常遇到平面曲线曲率半径和曲率中心的计算问题L】]．例如，设计六杆近似停歇机构 时，要求输出杆动铰中心位于前趋四杆机构连杆点轨迹曲率中心上；设计滚子摆动或直动从动件盘形凸轮 机构时，要求凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径大于滚子半径；设计摆线针轮机构时，要求摆线轮理 论廓线外凸部分的最小曲率半径大于针销半径． 本文在用复矢量描述平面运动点的位移、速度和加速度的基础上，根据动点的法向加速度等于速度的 平方与曲率半径比值的理论，利用复矢量点积的概念，导出了以矢量函数表示的计算平面运动点在运动中 轨迹的曲率半径和曲率中心的通式以及平面曲线的曲率半径和曲率中心计算的直角坐标和极坐标的表达 式．最后，讨论了几个有代表性的分析实例． 3，(实轴) 1 点平面运动的复矢量描述及复矢量点积 1．1 位 移 如图1所示，动点C在坐标系xoy中运动，轨迹曲率中心为0c，曲率半 径为p，取 轴为实轴，Y轴为虚轴，C点的直角坐标为 (z，．y)，0c的直角坐 标为(z ，Y )，矢径 的模为r，幅角为 ，矢径0 的模为r ，幅角为 ． 图 1 动点轨迹及 曲 以i表示虚单位／一1，则矢径的复矢量表示式为 率中心 一 r===re (1) * 收稿 日期：20o8—1O一24 作者简介：王允地(1961一)，男，陕西省周至县人，副教授，硕士，研究方向：机械学 第2期 王允地等：用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式 ·109 · 根据复单位矢量的欧拉公式，得 fOC =：=z+ iy (2) 1．2 速度 如果 已知 的模 r和幅角 随时间t的变化关系 r— r( (3)