硬石YS-F1Pro开发板开发手册（HAL库版本）.pdf

STM32 技术开发手册 YS-F1Pro 开发板开发手册(HAL 库) STM32 入门系列教程 技术论坛 ： 电 话：020 QQ：2536843366 QQ 交流群：515110016 （硬石电子交流群） 旺 旺：硬石电子 版本历史 版本 发布时间 修改内容 作者 V1.0 2016-04-20 新建文件 硬石 STM32 技术开发手册 前言 STM32 Cube 是一个全面的软件平台，包括 ST 产品的每个系列，（如 STM32Cube_F1 是针对STM32F1 系列）。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层（HAL） 和一套中间组件（RTOS,USB,FS,TCP 等等）。 STM32Cube 是由ST 公司原创倡议，旨在减少开发负担、时间和费用，为开 发者提供轻松的开发体验。STMCube 覆盖了STM32 全系列。其中STM32CubeMX 是上位机配置软件，可以根据使用者的选择生成底层初始化代码。硬件抽象层 （HAL），便是CubeMX 配套的库，HAL 库屏蔽了复杂的硬件寄存器操作，统一了 外设的接口函数（包含 USB/ 以太网等复杂外设），代码结构强壮，已通过 CodeSonar 认证。同时，HAL 还集成了广泛的例程，可以运行在不同意法半导体 的开发板上。 YS-F1Pro 开发板是硬石团队研发的针对 STM32F103 芯片的综合性实验测试 平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，这对新手入门是非常好的学习平台， 开发板几乎所有芯片采购来着嘉立创平台，芯片质量有保证，这与同行还是有很 大区别的。YS-F1Pro 开发板是一款性价比极高的STM32 开发板，接口齐全，我们 特意添加了电机控制部分接口，包括舵机、步进电机、有刷电机、无刷电机控制 接口。 本文档的一个最重要目标是让完全小白都可以轻松愉快的入门学习STM32， 最终掌握STM32 的基本编程方法，学会将 STM32CubeMX 应用到自己 DIY 应用 中去。 STM32 技术开发手册 关于本文档几点说明 1) 本文档虽然是以YS-F1Pro 开发板为硬件基础编写，但 STM32 的知识也就那 些，所以合适STM32F103 系列的所有芯片说明，当然读者也可以把本文档做 为其他厂家的开发板的参考手册。 2) 因为STM32 知识也就这么多，目前在网络上流通的所有资料也是很多，所以 本文档有部分资料说明来着网络，在此我们对原作者表示衷心的感谢，当然 如果有原作者认为我们不能引用您的著作内容，请务必联系我们，我们会把 相关内容修改。 3) 本文档参考大量文档而编写完成，部分内容可能直接引用网络文档，所以在 结构和语句组织上不是很严谨，我们力求平白化，把内容、原理讲通就好。 4) 因本人能力有限，可能文档部分内容表述不完善，请各路高手务必指出，我 们会虚心求教，我们会根据