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基于单片机的步进电机控制系统设计 姓名：杨建华 班级 学号：0905014224 1、设计简介 本设计以AT89C51单片机为核心，对步进电机进行控制，通过按键实现步进电机正转、反转、加速、减速和停止，并使用LCD1602显示电机状态和速度。经过keil对程序编译， PROTEUS仿真和硬件焊接，系统实现了要求。该电路简单，可靠性强，运行稳定。 2、步进电机工作原理 它驱动时步进顺序如表： 当电机定子绕组通电时序为D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D时为正转，通电时序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D时为反转。单片机作为核心部件，调用相应的程序，通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度，也就是改变电机的转动速度。 3、硬件电路设计方案 用单片机来产生脉冲信号，通过单片机的P3口输出脉冲信号，因为所选电机是四相的，所以只需要P3口的低四位P3.0~P3.3分别接到电机驱动芯片的的四根线上。软件编程通过延时程序来调整电机的转速，通过键盘的按钮，就可以改变电机的转速和转向。P0口接LCD1602，可以