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6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.12 二阶电路的零输入响应 6.13 一般二阶电路的分析 一阶电路例题 南京理工大学自动化学院 电 路 * 5-30 作 业 第6章 一阶电路和二阶电路 6.1 电容元件 6.2 电感元件 6.3 一阶电路 6.4 电路的初始条件 6.5 一阶电路的零输入响应 6.6 一阶电路的零状态响应 6.7 一阶电路的全响应 6.8 一阶电路的三要素法 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.10 一阶电路的冲激响应 6.11 卷积积分 6.12 二阶电路的零输入响应 6.13 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 目 录 二阶电路:用二阶微分方程描述的电路 二阶电路的典型例子是RLC电路 一阶电路:用一阶微分方程描述的电路 二阶电路中输入为零,初始状态不为零所产生的响应 二阶电路的零输入响应 R uR(t) uL(t) S (t=0) iL(t) + _ + _ L . . C uC(t) + _ 例:已知:uC(0) = U0, iL(0) = I0 = 0, 求uC(t), iL(t), uL(t) KVL: 特征方程: — 过阻尼非振荡工作状态 1. p1, p2为一对不相等的负实根 ( ) — 临界阻尼非振荡工作状态 2. p1, p2为一对相等的负实根 ( ) 3. p1, p2为一对共轭复根 ( ) — 欠阻尼振荡工作状态 1. — 过阻尼非振荡工作状态 表达式: 令t = 0: uC(0) = U0 iL(0) = I0 = 0 曲 线 0 uC t . . U0 . uC 曲 线 0 iL t . . iL 曲 线 0 uL t . . -U0 . uL 三条曲线在同一个坐标 0 t uC(t) iL(t) uL(t) U0 -U0 t1 t2 因 ,故iL取得极值的时间等于uL取零值的时间 从图中可以看出,uC和iL始终不改变方向,即电容在整个过程中一直在释放储能,故称非振荡性放电,又称过阻尼放电。 能 量 转 换 R C L 0 t uC(t) iL(t) uL(t) U0 -U0 t1 t2 R C L 2. — 临界阻尼非震荡工作状态 令t = 0: uC(0) = U0 iL(0) = I0 = 0 曲 线 变化曲线与情况1相类似 0 t uC(t) iL(t) uL(t) U0 -U0 t1 t2 能量转换 能量转换与情况1相类似 R C L R C L 3. — 欠阻尼震荡工作状态 表达式: 令t = 0: 其中: 曲 线 包络线 envelope 当电阻R = 0时,(理想情况下)响应为不衰减的 等幅振荡,能量在L, C之间转换,这种情况又称为 无阻尼情况 例:已知Us = 10V, uC(0) = 1V, iL(0) = 1A, 求: 时 的uC(t) . . R1 i iL iC uC + _ Us + _ S (t=0) R L C 1F 1H 1Ω 10Ω . . 例:已知t 0时,原电路已稳定,t=0时打开S, 求: 时的i1(t)和i2(t) 2A 1Ω 6V + _ . . . . iL(t) 1F uC(t) + _ 2Ω . . S (t=0) 1A . . 4Ω . . 1H 4Ω i2(t) i1(t) . . × × × 1A 1A i=0A
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