控制系统的组成及工作过程.pptVIP

音乐喷泉 案例1：自动门控制系统 自动门工作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求： 功能：无人时，常关；有人时，开门 技术要求：当人距门一定距离时，门即打开；门打开后，延时一定时间后关门 自动门工作过程示意图 * 内江市中区翔龙中学 向萍 输出 控制器 电动机 传感器 执行器 门 控制器 传感器 开/关 输入 有人否 自动门控制系统框图 一. 简单控制系统的组成 执行器 门 控制器 传感器 开/关 输入 有人否 输出 控制装置 控制对象 简单的控制系统由两部分组成： 1、被控对象 2、控制装置（包括：传感器、控制器、执行器等） 2、特征： 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 1.开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。 二. 控制系统的分类 问：电风扇的控制是不是开环控制系统？ 列举你所知道的开环控制系统。 案例2:水箱水位控制 以抽水马桶水箱为例 水箱水位控制——自动控制 系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂） 工作过程： 1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水； 2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮升； 3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。 练一练：两种控制方式对比 环 节 方式 传感器 控制器 执行器 被控对象 人工控制 自动控制 人 眼 浮 子 人脑与手 连杆机构 阀 门 阀 门 水 箱 水 箱 自动控制水箱水位框图 （给定水位） 输入 水位差 连杆机构 水箱 输出 （实际水位） 浮子 反馈 — 阀门 （开度） 水位差——信号 实际水位——即输出量 阀门开度——控制量 反馈：将输出信息反传给比较环节的做法叫反馈。 3.　闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 两种自动控制的比较 传感器 输入 有人否 控制器 电动机 （执行器） 门 （被控对象） 输出 开/关 （给定水位） 输入 水位差 连杆机构 水箱 输出 （实际水位） 浮子 反馈 — 阀门 （开度） 开环控制系统： 闭环控制系统： 对于自动控制系统，区别开环控制和闭环控制的关键就是： 是否运用了反馈调节的控制方式。信息流的传递方式不同 （给定水位） 输入 水位差 控制器 被控对象 输出 （实际水位） 传感器 反馈 — 执行器 （开度） 区别开环、闭环的游戏： 1.闭环控制系统由下列各个环节组成（ ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A、①②③ B、①③④ C、①②③④ D、①②④ 2.控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ ） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制 3.下面控制系统中，属于闭环控制的是（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、空调温度自动控制系统 D、自行车制动系统 随堂练习： C A C *