rls算法辨识系统.docVIP

自适应滤波器IIR系统辨识1. LMS和RLS算法简介 LMS自适应滤波算法是以均方误差最小为准则的，其意义是是滤波器的输出信号和需要信号的误差平方的统计平均值最小，这个准则是依据输入数据的长期统计特性寻求最佳滤波的。而最小二乘（RLS）算法是只依据一组数据来寻求最佳滤波的方法。因此，LMS滤波是统计意义上的最佳滤波器，而RLS滤波是针对不同的数据组生成不同的最佳滤波器。RLS算法实际上是FIR维纳滤波器的一种时间递归算法，它是严格以最小二乘方准则为依据的算法。它的主要优点是收敛速度快，因此，首先在快速信道均衡，实时系统辨识和时间序列分析中得到广泛应用。其主要缺点是每次迭代计算量很大(对于阶横向滤波器，计算量数量级为），因此，在信号处理中它的应用曾一度收到限制。但是近年来人们重新对它产生了兴趣，主要是因为它具有收敛速度快的优点。 RLS算法的关键是用二乘方的时间平均的最小化准则取代最小均方准则，并按时间迭代计算。具体来说，是要对初始时刻到当前时刻所有误差的平方进行平均并使其最小化，在按照这一准则确定FIR滤波器的权系数矢量，即所依据的准则是 其中式中，是期望响应，是L阶FIR滤波器的输出相应，即 2. 自适应滤波器系统辨识原理 如下图所示为自适应滤波器辨识未知系统的基本结构图，其中未知系统