电梯控制模型设计.doc

电梯控制模型设计 本设计实物如果你想要的话，请联系QQ：7367427。但不是免费提供的。 本人将设计制作另一部电梯，功能全面升级，几乎完全模拟实际电梯，并实现电梯群控。如果你也想要，联系我。我们将提供全部财料（模型及技术文献，包括源代码）。 本人乐于与电梯模型爱好者讨论. Email:zhjie1983@whut.edu.cn QQ:7367427 摘要： 设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作，AVR单片机作为主控芯片。成功设计电机控制算法，加载重物与否及大小如何，运行时间不受影响，对电梯运行速度进行了精确控制，起步过程由慢到快，平层准确（最大误差为5.7mm）。实现了电梯的调度，（距离优先，方向优先）。在PC机上可实时监控电梯的运行状态，并可由PC键盘进行电梯的呼叫。设计全部为原创。 关键词：电梯模型、电梯调度、电机控制。 2、外形设计 本部分采用水晶玻璃制作外形。设计图如下。 图2.1 电梯模型外观图 图2.2 电梯模型传动机械部分 图2.3 电梯内部结构俯视图 图2.4 实际外观图 3、硬件电路设计 3．1、电源部分 3．2、主控部分 3．3、电机控制部分 3．4、光电开关 3．5、显示部分 数据经ATmega16L的SPI接口输出 3．6、按键部分 4、软件设计 4．1、系统框图与主程序流程图 图4.1系统结构图 图4.2电梯主程序流程图 4．2、电机控制及速度控制程序 电机控制程序主要负责电机的正转和反转。L298的输入IN1和IN2，分别为10时为正转，01时为反转，为11时为快速停止。程序如下。 void elevator_down(void) { PD66(0); PD55(1); OCR2=0xc8; } void elevator_up(void) { PD55(0); PD66(1); OCR2=0xc8; } void elevator_stop(void) { PD55(1); PD66(1); OCR2=0xff; beep(); } 电机的速度控制则是利用AVR单片机的定时器2（timer2）生成的PWM波形对电机的速度进行控制。PWM波可看作一占空比可调的方波，占空比越大，电机速度越快，反之越慢。Timer2设置如下： 快速pwm模式，匹配清零，溢出置位 8分频。 则占空比可由以下公式求得： 占空比＝(OCR2-0x01)/(0xFF-OCR2) 即OCR2越大，占空比越大 电梯运行过程中，光电开关时通时断，开关速度越快则电机速度越快。即通过测量两次光电开关的开或关的间隔，即可算得电机的运行速度。光电开关由外部中断1输入，每一个下降沿产生一次中断。时间间隔由timer2测量。 由于系统时钟采用8MHz的晶振提供，Timer2的时钟来源为系统时钟的8分频，Timer2为8位定时器。所以 Timer2中断的频率 = （8000000/8）/（28）=3096.25Hz 外部中断1的中断频率由电机的转速决定，每中断一次，电机正转或反转过的角度为 θ= 360/36=10 度。 电机带动拉绳的直径为6.5CM。则外部中断1中断一次，电梯轿箱上升或下降的距离为 L = 6.5*10*pi /360 = 0.567cm 由程序可知，外部中断1两次中断时间间隔为 T = moter_cntr *（1/3096.25） 则可求得电梯轿箱运行的速度为： V = L / T . 可据此速度控制OCR2的值，以获得符合要求的速度。 4．3、按键处理程序 图4.3 按键处理程序 （根据按键值以及电梯轿当前状态计算是否要进行呼叫登记） 5、系统测试 5．1、方向优先测试：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮； 测试初始时，轿箱位于一楼，按下二楼，四楼的上下按呼叫，和五楼的向下呼叫。按键顺序可随意。 测试结果 停止楼层 电梯方向 显示 2 上 2楼上呼叫注销 4 上 4楼上呼叫注销 5 上 5楼下呼叫注销 4 下 4楼下呼叫注销 2 下 2楼下呼叫注销 结论，测试正常。 5．2、距离优先测试：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。 测试初始时，电梯位于任一层，如二楼。此时三楼和四楼分别向上呼叫。 测试结果：先响应三楼呼叫，再响应四楼呼叫。 结论：测试正常。 各按钮呼叫时指示灯显示正常，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯应自动熄灭。 5．3、综合测试 测试条件：电梯位于1楼，进入三人，其中一人要到3楼，另两人到5楼。电梯运行后，3楼和4楼有人向上