第4章 操纵装置设计.pptVIP

* 第四章 操纵装置设计 第一节 手操纵装置的设计 第二节 手握式工具设计 第三节 脚动操纵器设计 第四节 操纵与显示相合性设计 内容概括 第四章 操纵装置设计 手操纵装置，按其操纵的运动方式可分为以下三类： 旋转式操纵器 这类操纵装置有手轮、旋钮、摇柄、十字把手等，它们可用来改变机器的工作状态，调节或追踪操纵。 2. 移动式操纵器 这类操纵器有按钮、操纵杆、手柄和刀闸开关等．可用来把系统从一个工作状态转换到另一个工作状态，或作紧急制动之用。 3. 按压式操纵器 这类操纵器主要是各式各样的按钮、按键和钢丝脱扣器等，具有占地小、排列紧凑的特点。 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 图4-1 旋转式操纵器 图4-2 移动式操纵器 图4-3 按压式操纵器 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 一、旋转式操纵器设计 1、旋转式操纵器的类型 （1）旋钮，是供单手操纵的控制器，根据功能要求，旋纽可作多圈转动，也可作小于360度的转动和定位转动。 （2）手轮，可供单手或双手操纵，按不同的用途，其尺寸相差较大，如机床上使用的手轮直径一般只有100～200mm，而汽车驾驶盘的直径有40～500mm。 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 （3）摇把，一般供单手操作，但在操纵力要求较大时，需双手操作，不同的摇把其尺寸差别亦较大 （4）十字把，是旋转控制器中较大的一种，往往需双手操作。如船舶驾驶用的舵轮 图4-4 旋钮 图4-5 手轮 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 图4-6 摇把 图4-7 十字把 2、旋转式控制器的操纵力 旋转式控制器因其功能、形状和尺寸的不同，操纵力的大小亦不同。但每一个具体的控制器都有其适宜的用力。 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 3、旋转式控制器的形体设计 （1）旅钮的形体设计 （2）手轮和摇把设计 （3）其它旋转式操纵器设计 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 二、移动式操纵器设计 1、移动式操纵器的类型 移动式操纵器可分为手柄、操纵杆、推钮、滑移式操纵器和刀闸等 2、移动式操纵器的操纵力 利用手柄操纵时，其操纵力的大小与手柄距地面的高度、操纵方向、使用的左右手不同等因素有关 3、移动式操纵器设计 手柄一般供单手操作，所以要求是，手握舒适，施力方便，不产生滑动，同时还需控制它的动作 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 在设计手柄时，要防止手柄形状丝毫不差地贴合于手的握持部分，尤其是不能紧贴掌心。 图4-8 手的生理结构及把手形状设计 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 三、按压式操纵器设计 按其外形和使用情况，大体可分为两类： 1、按钮 其外形常为圆形和矩形，有的还带有信号灯。 2、按键 如微电脑的键盘、打字机、传真机、电话机、家用电器等，都大量使用了按键。 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 图4-9 按键的形式和尺寸 第一节 手操纵装置的设计 第四章 操纵装置设计 工具是人类四肢的扩展。使用工具使人类增 加了动作范围、力度，提高了工作效率。 第二节 手握式工具设计 图4-10 手握式工具 第四章 操纵装置设计 使用设计不当的手握式工具会导致多种上肢职业病甚至全身性伤害，如腱鞘炎、腕道综合症、腱炎、滑囊炎、滑膜炎、痛性腱鞘炎、狭窄性腱鞘炎和网球肘等，一般统称为重复性积累损伤病症 第二节 手握式工具设计 一、手的解剖及其与工具使用有关的疾患 第四章 操纵装置设计 二、手握式工具设计原则 1、一般原则 工具必须满足以下基本要求，才能保证使用效率： （1）必须有效地实现预定的功能； （2）必须与操作者身体成适当比例，使操作者发挥最大率； （3）必须按照作业者的力度和作业能力设计，所以要适当地 考虑到性别、训练程度和身体素质上的差异； （4）工具要求的作业姿势不能引起过度疲劳。 图4-11 铬铁把手的设计 第四章 操纵装置设计 第二节 手握式工具设计 图4-12 把手弯曲式工具设计 图4-13 避免掌部压力的把手设计 （a）传统把柄 （b）改良后的把柄 2、解剖学因素 （1）避免静肌负荷 （2）保持手腕处于顺直状态 （3）避免掌部组织受压力 （4）避免手指重复动作 第四章 操纵装置设计 第二节 手握式工具设计 三、把手设计 操作手握式工具，把手当然是最重要的部分，所以有必要单独讨论其设计问题。对于单把手工具，其操作方式是掌面与手指周向抓握，其设计因素包括把手直径、长度、形状、弯角等。 （a）拇指操作（b）指压板操作 图