第4章-微机控制的选择与设计-new-zjh.ppt

* * 进行一次A/D转换的程序(以上图为例) 用延时等待的方法 …… MOV DX, start_port OUT DX, AL ;启动转换 CALL DELAY_1MS ;延时1ms MOV DX, oe_port IN AL, DX ;读入结果 …… 用查询EOC状态的方法 …… MOV DX, start_port OUT DX, AL ;启动转换 LL: MOV DX, eoc_port IN AL, DX ;读入EOC状态 AND AL, 01H ;测试第0位(EOC状态位) JZ LL ;未转换完，则循环检测 MOV DX, oe_port IN AL, DX ;读入结果 …… * 4.6 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计 微机应用系统的输入／输出是通过硬件电路和软件共同完成的。对其硬件电路的要求是： ①能够可靠地传递控制信息，并能够输入有关运动机构的状态信息； ②能够进行相应的信息转换以满足微机对输入／输出信息的转换要求，如D／A、A／D转换，并行数字量转换成串行电脉冲、电平的转换与匹配，电量与非电量之间的转换，弱电与强电的转换以及功率的匹配等； ③应具有强的阻断干扰信号进入微机控制系统的能力，以提高系统的可靠性。 * 1．光电隔离电路设计 (1)光电隔离电路 为了防止强电干扰及其它干扰信号通过I／O控制电路进入计算机，影响其工作，通常的办法是首先采用滤波吸收，抑制干扰信号的产生，然后采用光电隔离的办法，使微机与强电部件不共地，阻断干扰信号的传导。 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换元件组成，如图4．46所示。 * * 光电隔离电路的作用主要有以下几个方面： 1)可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电。这样信息通过光电转换，单向传递，又由于光电耦合器输入与输出端之间绝缘电阻非常大(一般为1011～1012Ω )，寄生电容很小(一般为0.5～2pF)。 2)可以进行电平转换。如图4．46a所示电路，通过光电耦合器可以很方便地把微机的输出信号变为12V。 3)提高驱动能力。 隔离驱动用光电耦合器件，如达林顿晶体管输出和晶闸管输出型光电耦合器件，不但具有隔离功能，而且还具有较强的驱动负载能力。微机输出信号通过这种光电耦合器件后，就能直接驱动负载。。 * 用在100 kHz以下的频率信号 输出部分采用光敏二极管和高速开关管组成复合结构，具有较高的响应速度. 以光敏二极管和放大晶体管构成达林顿管输出,直接用于驱动较低频率的负载 输出部分为光控晶闸管,用在大功率的隔离驱动场合 * (2)光电耦合隔离电路应用 采用光电耦合器可以将微机与前向、后向通道及其它相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。 * 在微机应用系统中，由于端口的性质不同，接口电路也有所不同. 如803l的P3口,为准双向口，作为输入时拉成低电平，可由任何TTL或MOs电路所驱动。当外部输入信号为低电平时，P3口被拉成高电平，它与光耦合器的连接如图4.49所示。 * 采用这种电路可使开机复位时不因P1口强迫置成高电平而输出不需要的信号 由于8155、8255在上电复位时，端口初置为输入状态，即高阻抗状态，为不使开机输出额外的信息，晶体管基极应拉成低电平 * 如要输出较大电流以驱动输出设备，如继电器、电磁离合器等，则应接成达林顿型。 为了进一步提高普通型光耦合器的光耦合速度。 在较恶劣环境中的前向通道，为了减少通道及电源的干扰，V／F转换器(LM331)的频率输出可采用光耦合器隔离方法，使V／F转换器与微机无电路联系。 * * * 2．信息转换电路设计 (1)弱电转强电电路 微机应用系统中的微机发出的控制信号一般要经过功率放大后,才能驱动各类执行元件，如图4．55所示的几种电路。 继电器 交流接触器 * (2)数字脉冲转换 三相步进电动机驱动接口电路。该电路中电动机的每相驱动电路都单独有光电隔离和放大电路,并联接到微机并行输出端口的一个二进制位上。脉冲信号经光电隔离电路耦合、各相放大电路放大后，控制步进电动机按照一定方向转动。 (3)数／模(D/A)、模／数(A／D)转换 微机应用系统I／O控制回路中，还常用到D／A、A／D转换。采用直流伺服电动机的控制回路中，就增加了D／A转换环节。 * * * (4)电量转非电量 I／O控制回路中还有一种电量到非电量的转换。例如，开关量的电液转换元件是电磁阀。 另外一种电液转换元件是电液伺服阀，在电液伺服控制电路中，需要数／模(D/A)转换后