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结构力学 ———力法 第七章 力 法（Force method） 1、超静定结构的概念 1 超静定结构的概念 第七章 力 法（Force method） 第七章 力 法（Force method） 3 力法原理和典型方程 第七章 力 法（Force method） 第七章 力 法（Force method） 第七章 力 法（Force method） 第七章 力 法（Force method） 4 力法的典型方程 第七章 力 法（Force method） 第七章 力 法（Force method） 第七章 力 法（Force method） 6 温度变化对超静定结构的影响 第七章 力 法（Force method） 7 支座移动时超静定结构的计算 本节课到此结束再见! 支座移动 对静定结构不产生内力。 对超静定结构产生内力、反力。 * * * * * * * * * * * * 2、超静定次数的确定 3、力法的基本概念 4、力法的典型方程 5、实例分析 6、超静定结构的计算 7、温度变化对超静定结构的影响 8、支座移动时超静定结构的计算 一、基本概念 1、静定结构 ——全部内力、反力只靠平衡条件便可确定的结构。 几何特点： 几何不变，无多余约束。 2、超静定结构 ——在任意荷载作用下，其全部内力、反力不能单用静力平衡条件求出的结构。 几何特点： 几何不变，有多余约束。 撤除一根枝干、切断一根连杆、把固定端转化成固定铰支座， 或在连续杆上加铰，等于撤出了一个约束。 绝对需要的约束不能去掉。 多余约束的位置不是任意的 多余约束的位置不唯一 X1 X1 X1 2 超静定次数的确定 第七章 力 法（Force method） 撤除一个铰支座、撤除一个单铰等于撤除两个约束。 X1 X2 第七章 力 法（Force method） 去掉一个固定端相当于去掉三个约束 切断一个梁式杆相当于去掉三个约束 X1 X2 X3 第七章 力 法（Force method） 特别注意： ⑴ 拆除一个可动铰或切断一根链杆——解除了一个约束。 ⑵ 拆除一个固定铰支座——解除二约束。 ⑶ 将固定支座改为固定铰支座，或将刚结点改为单铰结点——解除一个约束。 ⑷ 拆除一个固端支座——解除三个约束。 ⑸ 拆除多余约束，直到静定为止。 ⑹方案多种。 一、基本未知量 把多余未知力当作处于关键地位的未知力——称为力法的基本未知量。 思路：将对超静定结构的分析转化为对静定结构的分析。 二、力法的基本体系 在超静定结构中，去掉多余约束后所得到 在荷载和多余未知力共同作用下的静定结构， 称为力法的基本体系。 三、力法的基本方程 （几何）位移条件方程： 四、 基本步骤 1、选取基本结构。 2、列出典型方程： 3、计算系数和自由项： 4、解方程： 5、作M图： 取另外一种基本结构： 总结力法： 解除超静定结构的多余联系而得到静定的基本结构，以多余未知力作为基本未知数，根据基本结构应与原结构变形相同而建立的位移条件，首先求出多余未知力，然后由平衡条件即可计算其余反力、内力的方法。 三次超静定 x 1 x 2 3 将位移展开： 令 分别是 引起的 的作用点沿 方向的位移。 同理。 于是得： 可写出其一般形式： 注意：位移符号中采用两个下标，第一个下标表 示位移的方向，第二个表示产生位移的原因。 例1 1、取基本结构： 2、基本方程： 3、作 图，求算系数和自由项： 解： 5 实例分析 4、解方程： 5、作图： 力法基本思路小结 根据结构组成分析，正确判断多余约束个数——超静定次数。 解除多余约束，转化为静定的基本结构。多余约束代以多余未知力——基本未知力。 分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移，建立位移协调条件——力法典型方程。 从典型方程解得基本未知力，由叠加原理获得结构内力。超静定结构分析通过转化为静定结构获得了解决。 温度变化 对静定结构不产生内力。 对超静定结构产生内力、反力。 ＞ 用力法计算温度变化引起的超静定结构内力的原理、方法和步骤都与荷载作用情形相同，唯一的区别是力法方程中的自由项不同。以一次超静定结构为例，力法方程为　　　　　　　　　　　　　　　　　 △1t是基本体系在温度变化作用下沿X1方向的位移，是静定结构的位移，计算公式为　　　　　　　　　　　　　　  内力计算公式为　　　　　　　　　　　　　　 　　 温度变化引起的超静定结构内力