基本概念与受力图7版x.PPTVIP

静力学：研究物体在力系作用 下平衡规律的科学。 力的单位：国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 一、基本概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用。 2. 力的效应： ① 运动效应(外效应) 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 ② 变形效应(内效应) 力的概念 机构的运动 ——力的外效应 桥式吊梁的变形 ——力的内效应 4. 力系：作用在物体上的一群力。 5. 等效力系：对物体产生相同作用效应的力系。 6. 平衡力系：对物体的作用效果与零力系等效。 7.合力：与某力系作用等效的一个力。 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 刚体概念 在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 平衡的概念 二、静力学主要研究内容 1 ．物体的受力分析 2 ．力系的等效替换（或简化） 3 ．建立力系的平衡条件 §1–1 静力学公理 §1–2 约束和约束力 §1–3 物体的受力分析合受力图 力学模型和力学简图 基本内容： 基本要求： 1. 掌握静力学公理及其推论。 2. 掌握常见约束的性质及其约束力的特征。 3. 对简单的问题，会正确选取分离体，熟练地画出其受力图。 第一章 静力学基础 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1 静力学基本公理 公理：人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复实践所验证，无须证明而为人们所公认的结论。 公理 1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力等值反向共线 作用于同一个物体上。 §1-1 静力学基本公理 研究力系平衡的基础。 §1-1 静力学基本公理 ① 对刚体而言，公理1是充要条件　 　 ③ 二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体 ② 对变形体而言，公理1 只是必要条件 二力杆 二力构件 说明： §1-1 静力学基本公理 思考：图示结构中各杆的自重不计，试分析杆AB的受力。 共点二力之合力，为此二力的几何和且仍然作用于该点。即 公理2 平行四边形公理 §1-1 静力学基本公理 此公理，总结了最简单情况下合力与分力之间的关系，是力系简化的基础。 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 对于刚体，力的三要素为：大小，方向，作用线 公理 3 加减平衡力系原理 §1-1 静力学基本公理 A B C 刚体受不平行的三个力作用而平衡，则三力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 推论2：三力平衡汇交定理 §1-1 静力学基本公理 公理4： 作用与反作用定律 §1-1 静力学基本公理 两物体间的相互作用力等值、反向、共线，且分别作用在此两物体上。 公理 5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 §1-1 静力学基本公理 公理 5 刚化原理 §1-1 静力学基本公理 课堂练习 2、刚体上A点受力F 作用，如图所示，问能否在B点加一个力使刚体平衡？为什么？ §1-2 约束和约束力 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-2 约束和约束力 一、基本概念 自由体： 位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体： 位移受限制的物体叫非自由体。 约束： 限制非自由体某些位移的周围物体称为约束。 这里，约束是名词，而不是动词的约束 注意： §1-2 约束与约束反力 自由体：可以在空间任意运动的物体 非自由体：运动受到某些限制的物体 一、基本概念 约束力： 约束作用在非自由体上的力。 ① 大小未知； ② 方向与被约束物体的运动方向相反； ③ 作用点在物体与约束的接触点。 约束力特点： §1-2 约束和约束力 约 束：限制物体运动的条件。 约束体：约束非自由体运动的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 铁轨作用在车轮上的力为约束力 §1-2 约束与约束反力 二、常见约束的类型及约束力的确定 1.柔索约束 如：绳索、 链条、 胶带等。 §1-2 约束和约束力 柔索约束 §1-2 约束和约束力 柔索的作用是阻碍被约束物体沿其中心线离开柔索方向的运动。 约束性质： 约束力特征 （FT） 沿柔索 背离物体 连接点 胶带