第6章 齿轮传动 6.1 - 6.2 齿轮传动的类型.pptVIP

* 第6章 齿轮传动 6.1 齿轮传动的类型 直齿圆柱 齿轮传动 动画 斜齿圆柱 齿轮传动 动画 人字齿轮传动 动画 内啮合齿轮 传动 齿轮齿条啮合 传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 传递两平行轴间的运动 传递相交或交错轴间的运动 o1 o2 6.2 渐开线齿轮 6.2.1 齿廓啮合基本定律 C K n n vK2 vK1 a b Z 齿轮传动的瞬时传动比与两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比,这一规律称齿廓啮合基本定律 ∵Δ02KZ∝ΔaKb o1 o2 C K n n vK2 vK1 a b 若C 为定点，则i =常数。 称C点为节点， oC为半径的圆称节圆, 节圆半径 、 。 vc1=vc2=v 6.2.2 渐开线及其特性 1.渐开线的形成 o 渐开线 基圆 发生线 K B l A l 齿廓上K点受力方向 （法线方向）与该点 速度方向所夹锐角 压力角 vk 1. 2.渐开线上任一点的 法线与基圆相切。 （B点是渐开线K点的 曲率中心，BK是K点的曲率半径） 2.渐开线的特性 o 渐开线 基圆 发生线 K B l A l vk 3. 压力角 基圆压力角为零 4.渐开线形状取决于基圆的大小。 rb 越大,渐开线越平直， rb →∝,成直线。 5.基圆内无渐开线 B B B K αK 6.2.3 渐开