计算机控制课件第八章计算机控制系统的设计与实现.ppt

第八章 计算机控制系统的设计与实现 8.1 计算机控制系统的设计原则 （2）系统操作性能要好 操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义。 操作方便表现在操作简单、直观形象、便于掌握，并不强求操作人员要掌握计算机知识才能操作。 维修方便体现在易于查找故障，易于排除故障。采用标准的功能模板式结构，便于更换故障模板。 （3）实时性强 实时性表现在对内部和外部事件能及时地响应，并做出相应的处理，不丢失信息，不延误操作。 计算机处理的事件一般分为两类：一类是定时事件，如数据的定时采集，运算控制等；另一类是随机事件，如事故、报警等。 （4）通用性好 一个工业控制系统设计时应考虑能适应不同的设备和不同的控制对象。 首先，结构要灵活。当设备或控制对象有所变更时，通用性好的系统一般稍作更改就可适应。 其次，设计指标要留有一定的余量。如输入输出通道、内存容量、电源功率等均事先留有一定的余量。 工业控制计算机的通用灵活性体现在两方面： 一是硬件模板设计采用标准总线结构(如PC总线)，配置各种通用的功能模板，以便在扩充功能时，只需增加功能模板就能实现； 二是软件模块或控制算法采用标准模块结构，用户使用时不需要二次开发，只需按要求选择各种功能模块，灵活地进行控制系统组态。 （5）经济效益高 计算机控制应该带来高的经济效益，系统设计时要考虑性能价格比，要有市场竞争意识。 经济效益表现在两个方面：一是系统设计的性能价格比要尽可能的高；二是投入产出比要尽可能的低。 在满足精度、速度和其它性能要求的前提下，应尽量缩短设计周期，以降低整个系统的开发费用。 其它如精度、速度、体积、监控手段、外部配套设备等随不同应用系统会有不同的要求，具体设计时需要综合平衡各种因素进行综合考虑。 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 第一：要从系统控制策略，是采用开环控制还是闭环控制。 第二：控制系统类型的选择。 第三：考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。 系统总体方案应包括以下内容： (1)系统的主要功能、技术指标。 (2)控制策略和控制算法。例如PID控制、大林算法、Smith补偿控制、最少拍控制、串级控制、前馈控制、解耦控制、模糊控制、最优控制等。 (3)系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构及框图。 (4)方案比较和选择。 (5)保证性能指标要求的技术措施。 (6)抗干扰和可靠性设计。 (7)机柜或机箱的结构设计。 (8)经费和进度计划的安排。 (1)离线仿真和调试 ①硬件调试 硬件调试包括对硬件的主要功能的检查，输入输出通道的测试，仪器仪表及执行机构的校验等。 ②软件调试 软件调试的顺序是子程序、功能模块和主程序。 系统控制模块的调试分为开环和闭环两种。 ③系统仿真 所谓系统仿真，就是应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是用模型来代替实际生产过程(即被控对象)进行实验和研究。系统仿真有以下三种类型：全物理仿真(或称在模拟环境条件下的全实物仿真)；半物理仿真(或称硬件闭路动态试验)；数字仿真(或称计算机仿真)。 系统仿真尽量采用全物理或半物理仿真。 （2）在线调试和运行 为了保证设备的可靠的正常运行，必须作好运行前的设备检查工作，主要包括以下检查工作： (1)检测组件、变送器、显示仪表、调节阀等必须通过校验，保证精确度要求。作为检查，可进行一些现场校验。 (2)各种接线和导管必须经过检查，保证连接正确。 (3)对在流量中采用隔离液的系统，要在清洗好引压导管以后，灌入隔离液(封液)。 (4)检查调节阀能否正确工作。旁路阀及上下游截断阀关闭或打开要正确。 (5)检查系统的干扰情况和接地情况，如果不符合要求，应采取措施。 (6)对安全防护措施也要进行检查。 8.3 控制系统中的可靠性技术 在实时过程控制中，要把计算机控制系统的安全可靠放在首位，因此在计算机控制系统设计中很重视采取各种技术措施，提高系统的可靠性。 8.3.1 多重化结构技术 1．系统可靠性的度量参数介绍 MTBF――平均故障间隔时间(或称平均无故障时间，或称平均寿命)。 MTTR――平均修复时间(或称平均维修时间)。 ――可靠性(或称可靠度)。 ――故障率(或称失效率)。 ――利用率(或称可用度)。 ――不可利用率(或称