双馈电机数学建模.ppt

2.4 三相异步电动机在两相坐标系上的 状态方程 作为异步电机控制系统研究和分析基础的数学模型，过去经常使用矩阵方程，近来越来越多地采用状态方程的形式，因此有必要再介绍一下状态方程。为了简单起见，这里只讨论两相同步旋转dq坐标系上的状态方程，如果需要其它类型的两相坐标，只须稍加变换，就可以得到。 在两相坐标系上的电压源型变频器—异步电机具有4阶电压方程和1阶运动方程，因此其状态方程也应该是5阶的，须选取5个状态变量，而可选的变量共有9个，即转速 ? 、 4个电流变量 isd 、 isq 、 ird 、 irq 和4个磁链变量 ?sd 、 ?sq 、 ?rd 、 ?rq 。 状态变量的选择 对于笼型转子，转子电流是不可测的，不宜用作状态变量，因此只能选 定子电流isd 、 isq 和转子磁链 ?rd 、 ?rq ； 定子电流 isd 、 isq 和定子磁链 ?sd 、 ?sq 。 对于绕线转子，转子电流可测，可选 转子电流 ird 、 irq 和定子磁链 ?sd 、 ?sq 由dq坐标系上的磁链方程 任意旋转坐标系上的电压方程 对于同步旋转坐标系， ?dqs = ?1 ， ?dqr = ?1 - ? = ?s ，于是，电压方程可写成 风力机的仿真建模 风力机仿真模型 风力机的仿真建模 风能转换系数的模拟 方法：函数拟合 风力机的仿真建模 风力机的模拟 仿真模型 风力机的仿真建模 风力机仿真结果 双馈电机矢量控制仿真建模 以双馈电机的定子电压矢量为q轴， 在d，q坐标系下，且选取定子磁链和转子电流为状态变量时，状态方程可表达为： 1 双馈风电机组的暂态行为特点 双馈风电机组的机电解耦性 双馈电机 数学模型 令 定子有功 定子无功 前馈补偿项 分析：在暂态过程中，定子有功和无 功分别独立受控于 和 ，有功和无功均与发电机转速无关。即实现了机电解耦。 双馈电机矢量控制仿真建模 1 双馈风电机组的暂态行为特点 机电解耦性的仿真分析 考察两种情形： ①DFIG不使用矢量控制，转子绕组通恒定交流电流。 ②DFIG采用正常的矢量控制策略（功率给定模式） 传动轴上的波动转矩 DFIG的转速 有功响应 无功响应 1 双馈风电机组的暂态行为特点 DFIG的功角快变特性 DFIG功角定义 定义：内电势和无穷母线的夹角 是DFIG的功角 DFIG功角运动的本质特点 考察转子磁链暂态行为： 特点：①方程中无机械变量 ② 几十毫秒 结论：DFIG功角运动是纯粹的电磁 暂态过程，具有快变特点。 1 双馈风电机组的暂态行为特点 算例分析与动模试验 DFIG对无穷大系统 常规同步电机（SG）对无穷大系统 故障设置： t=2.0s单回断线，t=2.4s故障清除 DFIG功角运动特点（与SG相比）： 变化快、幅度大、不规则 功角快变的外部表现：功输出具有 “快恢复”特性 仿真分析结论： 在电网扰动下，若扰动强度不足以使DFIG脱网或保护启动，DFIG具有功角快变特性，表现为功率快恢复特性。 近似恒功率 1 双馈风电机组的暂态行为特点 动模试验介绍 手动开断一回， 5s后恢复 结论：与理论分析和仿真分析一致 1 双馈风电机组的暂态行为特点 本章小结 双馈电机具有三相励磁绕组，励磁控制采用了矢量控制策略，再有前馈补偿的作用下，其暂态行为具有与常规同步电机极为不同的特点： 1.机械子系统和电气子系统耦合程度很小，实现了 机电解耦； 2.有功功率和无功功率可独立调节，实现了PQ动态 解耦； 3.双馈风电机组的功角具有快变特性； 4. 电网扰动下双馈机组具有功率快恢复特性 双PWM变流器的仿真建模 双PWM变流器是新能源发电装置与传输系统最常用的基本元件，应用于光伏发电、双馈电机、直驱电机以及柔性直流输电和无功补偿装置或系统。 并网逆变器的数学模型 pq解耦性仿真分析 锁相环是矢量控制的重要环节，可实现对参考矢量相位和频率的准确测量 详细变流器模型的仿真 给定有功和无功控制模式 给定电容电压控制模式控制模式 双PWM变流器控制 简化仿真模型 详细仿真模型 右边逆变器控制直流电压，左边逆变器控制有功功率 基于简化模型的仿真分析 控制参数1 控制参数2 简化模型与详细模型对比仿真 仿真试验