变频调速装置在皮带的应用.ppt

唐山开诚电控设备集团有限公司地址：唐山国家高新技术产业开发区火炬路183 号网址：E-mail：sales@电话：0315-3206205、3206206、3173850传真：0315-3208350-905、3199339Tangshan Kaicheng Electronic Control Equipment Group Co. Ltd.No.183 Huoju Road National Hi-tech Industrial Development Zone Tangshan 063020Homepage:E-mail:sales@Tel:(..86)-315-3206205、3206206、3173850Fax:(..86)-315-3208350-905、3199339 THANKS! 唐山开诚电控设备集团有限公司 -*- 一、概述 胶带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。胶带运输机的拖动技术形式复杂多样，调速型液力耦合器、CST、固态软启动、直流拖动、交流变频拖动等多种形式共存；在大型胶带运输机多电机多滚筒的拖动系统中，拖动方式以直流拖动、交流变频拖动和CST拖动为主。煤矿井下胶带运输机对拖动技术的要求是： a、控制简单，起动特性好，调速性能好，启动转矩大； b、易于形成防爆结构； c、工作可靠，维护量小； d、价格适中。 直流电机因不宜形成防爆结构而未能应用于井下；CST的维护量及维护要求复杂，同时价格较高，因此煤矿井下应用较少；采用无速度传感器矢量控制的防爆变频器的出现，为煤矿符合井下胶带运输机拖动要求且价格适中的最佳拖动设备。 -*- 二、变频器简介 随着交流变频调速技术的日趋成熟和完善，通用变频器得到了迅速广泛的应用，但受煤矿井下条件限制未能得到实际应用。 首先是解决防爆和散热之间的问题。作为变频器的主要逆变模块—IGBT是发热最多的器件，据专家估计：逆变模块约占整个变频器所有散热量的70％；整流模块发热也是相当大的，它所发的热量约占整个变频器的25％；而剩下的5％则是电解龟容、充电电阻、均压电阻以及印制板上的发热元件等所产生的热量。经过不断的研究与试验，最终选择了高效能热管散热器，其极低热阻的高效散热性能，优越的双面散热形式使主要散热得到解决。经多年实践，采用热管直冷式散热是煤矿防爆变频器的最佳选择。通过对软件、硬件的不断修改、完善，降低了逆变模块的开关损耗及其他内部器件的发热。这样便解决了防爆与散热之间的冲突。最终防爆体不需要外加通风装置或外接循环水，非常适用于煤矿井下的免维护要求。 为了适应井下电网的中性点不接地系统，采用特殊的中性点不接地吸收结构，同时采用正负母线密贴的低电感母线技术来增强直流侧的吸收能力，抑制逆变器高速开关形成的叠加电压。 -*- 针对煤矿井下的特殊环境，防爆变频器除了在箱体结构方面采取了相应的防潮、防滴水措施外，在主回路方面尽量加大爬电距离与电气间隙，在控制回路方面，所有的控制板均采取了特殊防潮措施。 防爆变频调速装置采用无速度传感器的矢量控制方式。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机上安装精密的测速装置，但在井下胶带运输机上安装测速装置是很困难的，同时会增加系统的维护量。无速度传感器的矢量控制的基本控制思想是根据输入的电动机的参数，按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。采用无速度传感器矢量控制方式的变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩，以保证在低频运行时额定转矩的输出。 二、变频器简介 -*- 二、变频器带式输送机应用 （1）优越的软起动、软停止特性 软起动、软停止特性是胶带输送机驱动系统的首选目标。胶带本身是一个弹性体，在带负载运行时又具备极大的惯性，胶带输送机起动加速度与停车减速度的值越大，在皮带上储存的能量就越大，而释放这些能量就会对输送机机械系统产生极大的冲击。防爆变频器的起动、停止时间是任意可调的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调，同时为了平稳起动，还可匹配其具备的S型加减速时间，这样可将胶带输送机起停时产生的冲击减至最小。 S曲线在线性爬坡的开始和结束 加速曲线调整加速曲线设置来改变曲线的斜率 时间 频率 -*- （2）平稳的重载起动 胶带输送机在输煤过程中任意一刻都可能立即停车再重新起动，必须考虑“重载起动”能力。另外由于采用无速度传感器矢量控制方式，低频运转可输出1.5