第4章 连续系统的复频域分析 三明学院 信号与系统.ppt

变换思想： §4.3 拉普拉斯逆变换 思想： 其电路的KVL方程： 阻抗： * 王宏强 编 wang_hongqiang@163.com * * 第4章 连续系统的复频域分析 学习重点： 单边拉氏变换及其重要性质； 拉氏反变换的方法—部分分式展开法； 微分方程的S域求解； 电路的S域模型及分析方法。 引言: 1) 工程中一些信号不满足绝对可积条件[如ε(t)]; 傅立叶变换的局限性: 2) 有些信号不存在傅立叶变换如 3) 求反变换时,求 (-∞,∞)上的广义积分,很困难; 4) 只能求零状态响应,不能求零输入响应 为了克服傅立叶变换的局限性,我们采用拉普拉斯变换。 一、拉普拉斯变换(Laplace Transform) §4.1 拉普拉斯变换 傅立叶变换 引入衰减因子： 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换对记作： 正变换： 反变换： 单边拉普拉斯变换定义： F( s ) ：为s的函数，称为象函数。 s = ? + j?，复频率。 拉普拉斯变换的收敛域： 拉普拉斯变换F(s)存在时，s的取值范围。 定理：如果因果函数f(t)在有限区间atb内（其中0≤ab∞）可积，并且对于某个σ0有： 则对于Re[s]= σσ0拉普拉斯积分式 绝对且一致收敛。 例4-2：求单边指数衰减信号 的拉氏变换。 收敛域 收敛轴 收敛坐标 二、常用信号的拉氏变换 指数信号： 故 同理 有 冲激信号： 单位阶跃信号： 正弦信号： 斜坡信号： 余弦信号： 衰减正弦信号： §4.2 拉普拉斯变换的性质与应用 1、线性性质：若 其中：a1, a2为任意常数 则 2、延时特性（时移特性）： 若f(t) ? F(s)，Re[s] σ0，且有实常数t00，则 例4-3 延时特性的应用—求周期信号的拉氏变换： o f(t) t 例4-4 求半波整流信号的拉氏变换。 f1(t) f(t) f1(t) sin(ωt)ε(t) sin[ω(t-T/2)]ε(t-T/2) 若f(t) ? F(s)，Re[s]σ0，且有复常数sa=σa+jωa，则 3、复频移（s域平移）特性： 如 4、 微分特性 表明：函数f( t )求导后的拉氏变换是原函数的象函数乘以复量s，再减去原函数f( t )在0?时的值。 推广: 例4-5 如图所示的RC电路，设uc(0-)=1v，试求uc(t)。图中R=1Ω，C=1F。 5、积分特性 表明：一个函数积分后的信号拉氏变换等于原函数的象函数除以复量s。 如 则 例4-6 试通过阶跃信号的积分求tε(t)的拉氏变换。 例4-7 求三角脉冲信号的拉氏变换。 o f(t) t o t o t 6、 卷积定理 表明：两信号卷积的象函数等于相应两个象函数的乘积。 应用于系统分析： （S域系统函数） 例4-8 试通过时域卷积定理求 的原函数。 通常不采用定义式求逆变换，而采用以下方法： （1）查表法 （2）利用常用信号拉氏变换与基本性质 （3）部分分式展开法 （4）留数法——回线积分法 （5）数值计算方法——计算机 拉普拉斯逆变换定义： 一、查表法（略） 二、部分分式展开法 若A(s)仅有n个单实根，则： 若F(s)是s的实系数有理真分式形式(式中mn)，则 其中： 则： 例1 三、利用常用信号拉氏变换与基本性质 例2 例3 一、微分方程的S域求解 §4.4 系统的s域分析 解 对方程取拉氏变换，得 即 所以 y(t) = L?1[Y(s)]=4.5e?t ? 4e?2t + 0.5e?3t ( t ? 0 ) 例 设有方程 令 i( t )? I( s )， u( t )? U( s ) 则方程的拉氏变换为 设有如下电路：