EzMove快速入門指南(Quick Start Guide).pdf

ET-M8194H 運動控制模組使用手冊 快速入門指南 Version 1.0 目錄 1. ET-M8194H簡介 2 2.硬體接線 3 3. 安裝ET_M8194H Toolkit4 4. 網路設定 5 5. LED燈號說明 7 6. 使用 EzMove編寫巨集程式 8 6.1 編寫巨集程式 9 6.2 與ET-M8194H建立連線 12 6.3 下載與執行巨集程式 12 6.4 MODBUS訊息視窗 14 7. 使用 VB編寫巨集程式 15 ICP DAS 1 ET-M8194H 快速入門指南 Version 1.0, 2008/04/09 1. ET-M8194H簡介 ET-M8194H是泓格科技所開發用來「遠端」控制或設定 i-8094H的控制器，主要是 採用 Ethernet透過 MODBUS/TCP通訊來達到。在通訊架構上， ET-M8194H屬於 MODBUS/TCP Server ，其運動控制的host端(MODBUS/TCP Client)可以是 PC、PAC 或 PLC，所以它可以提供高階運動控制功能給PLC ，使其增加功能強大的運動控制能力。 泓格科技 分別提供了EzMove以及API Library 兩種軟體功能，讓使用者可以選擇透 過「設定方式」或「自行撰寫程式方式」 來達成編寫控制程式的目的；最後完成功能設 定的i-8094H模組亦可使用在 ICPDAS WinCon系列的PAC上。此外，ET-M8194H支援 熱插拔(Hot swap)的功能，不必關閉 ET-M8194H電源，即可熱插拔 i-8094H模組，下圖 為ET-M8194H之應用架構圖。 ET-M8194H之應用架構圖 ICP DAS 2 ET-M8194H 快速入門指南 Version 1.0, 2008/04/09 2.硬體接線 配接電源線 將電源供應器(提供 +24 VDC)的 (+Vs, GND)接腳連接至 ET-M8194H的 (+Vs, IGND) 腳位。 PC 與 ET-M8194H連線方式 以下兩種方式都可建立 PC 與 ET-M8194H的連線： a.區域網路： 將 RJ-45網路線的一端接頭插在 ET-M8194H 之任一 Ethernet埠中，另一端接頭 插在乙太區域網路的/ Hub/Switch中。確定欲安裝 EzMove的 PC也能連上同一區域 網路。 b. 直接對接： 可不經由區域網路，直接使用 Ethernet網路線對接 PC 與 ET-M8194H ，網路線不 必使用跳線(cross-over) ，控制器會自動轉換；要使用跳線也可以。 ICP DAS 3 ET-M8194H 快速入門指南 Version 1.0, 2008/04/09 3. 安裝 ET_M8194H Toolkit 請至出貨光碟內執行 ETM8194H_Setup.exe ，依照提示完成安裝程序，預設的安 裝路徑為 C:\ICPDAS\ET_M8194H\ 。 安裝資料夾 \ICPDAS\ET-M8194H\ 說明 \API_Lib_Demo \Demo