电动式AMT精选.pptVIP

电动式AMT结构及控制 概述 AMT 中文全称：机械式自动变速箱 英文全称：AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造，主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、换挡轴、换挡指等进行优化设计） 。即在总体传动结构不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的机械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。其按照控制特点分类可以分为液压式和电机式。 液压式AMT自动变速箱控制原理 AMT车的主要控制策略 三、AMT车的主要控制策略 AMT车的主要控制策略 电机式AMT自动变速箱控制 典型：ASG 厂商：LUK公司 特点：通过电机配合带动蜗轮蜗杆 机构机构实现档位、离合器的转化。 电机式AMT自动变速箱控制 电机式AMT自动变速箱控制 电机式AMT自动变速箱控制 电机式AMT自动变速箱控制 * * 无论是液压式、还是电机式自动变速箱其都分为变速箱本体部分总成和自动控制机构总成两种类型。 变速箱本体部分总成与机械变速箱变速箱结构大致相同，在此不做赘述。主要探讨自动控制机构的结构与原理。 液压式自动控制机构与电机式控制机构如下图所示： 电机式 液压式 加速踏板 驾驶员 操控机构 发动机控制单元 E.C.U. 仪表盘显示 变速箱 控制单元 T.C.U. 发动机 齿轮箱 离合器 转速 传感器 液压 执行器 电磁阀 液压动力单元 位置 传感器 发动机 转速 传感器 2、离合器执行器位置研究图 速选器（Selespeed）直接装在变速箱体上，由电泵和蓄能器提供所需的液压动力，通过电磁阀和执行器进行如下控制： 选档和换档控制 离合器脱开或结合 当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后，电子控制单元TCU根据电子加速踏板位置、制动踏板状态、车速、发动机转速等等信息直接控制离合器和自动管理档位变化。在换档过程中，发动机控制器ECU进行扭矩控制。 １ＴＣＵ（变速箱控制单元） ２速选器（Selespeed） ３发动机管理控制单元ECU ４档位显示和指示面板 　5 AUTO开关 ６制动踏板（双重开关） ７换档杆　　　８电子加速踏板 图一 系统构成示意图 控制基本原理 1、电控单元TCU接受到各传感器输给的下述信号，经过高速运算和判断，知道车辆和发动机所在的即时状态，为实施各项逻辑操作打好基础： 离合器从动盘转速（从变速箱主轴上获得读数） 离合器位置、啮合位置和选档位置 车速 发动机转速（从发动机ECU取得的频率信号） 制动踏板开关 驾驶员侧门开关 控制基本原理 点火开关 加速踏板位置 发动机扭矩 2、驾驶员通过操纵加速踏板、制动踏板、换档杆及自动模式按钮向TCU发请求信号。 3、TCU根据驾驶员的请求信号和发动机及车辆所取的即时工作状态，准确地向速选器下达操纵指令。发动机电控单元ECU接到TCU通过CAN发来的换档信息，会同步地控制发动机扭矩（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加），使整车在最佳工况下运行。 选换档控制机构 选档方向 换档电机 选档电机 与变速箱结合面 选档臂 ASG是将选换档轴、换档指集 成到选换档控制机构上，通过 蜗轮蜗杆机构将直线运动实现 空间上的直线到圆周运动的转 变 选换档控制机构 执行器阀体 select motor 换档电机总成 选档电机总成 与换档电机相连的棘爪 换档指头 选换档轴 与选档电机相连 选换档控制机构 选档电机 选档指 轴 选档元件 换档蜗轮 Shift motor 选档蜗轮 换档电机 棘爪 选档槽 换档蜗轮 选换档控制机构 Shift motor 换档蜗轮 换档齿轮 换档棘轮 换档指 选档蜗轮 选档槽 选档位置传感器 换档位置传感器 自动离合器执行机构 自动变速器执行机构 档位开关 自动变速器执行机构 换档执行机构 自动变速器执行机构 *