线性代数(各版通用)20讲非齐次方程组.pptVIP

二、三个平面的位置关系 三、空间四点Mi (xi, yi , zi ) (i=1,2,3,4)共面 四、平面三点Mi(xi , yi) (i=1,2,3) 共线 例1 预习 几何应用及习题课 * 《线性代数与空间解析几何》 第二十讲 哈工大数学系代数与几何教研室 王 宝 玲 5.2 非齐次线性方程组 第五章 线性方程组 5.2.1非齐次线性方程组的表示形式 称为 的导出组 (2) 阵 增广矩阵： (A b) 非齐次线性方程组的内容 方程组有解的条件； 有唯一解、无穷多解的条件； 解的性质及解集合的结构； 求解方法. AX = b 有解 ? x1?1+x2?2+…+ xn?n = b 有解 ? b可由A的列向量?1,?2 ,…,?n线性表示 ? ?1,?2 ,…,?n与?1,?2 ,…,?n, b等价 ? r(?1,?2 ,…,?n) = r(?1,?2 ,…,?n,b ) 定理5.4 5.2.2 非齐次线性方程组有解的条件 方程组 AX = b有解?r(A)=r(A b) 注 当r(A)r(A b )方程组 AX = b无解. ?r(A)=r(A b) 得出定理 若解不唯一, 这些解具有哪些性质? 解集合的整体结构如何? 问题 性质1 若?1, ?2是AX= b的解,A?1=b, A?2= b ?A(?1-?2 )=A?1-A?2=b-b = 0 ??1-?2是 AX= 0的解. 性质2 若? 是 AX= 0的解, ? 是AX = b的解 ?A(? +?) = A? +A? = 0+b = b ? ? +? 是AX= b的解. 5.2.3 非齐次方程组解的性质及结构 注 非齐次方程组有解的条件下,有两种情况 (2) AX= b 有无穷多解 ? r(A)=r(A b) n, 证 (1) AX = b有解,所以r(A)=r(A b) (1) AX = b有唯一解?r(A)=r(A b) =n. 又因为(1)的解唯一,由性质2知(2)有唯一 零解,所以r(A)=n,即r(A)=r(A b) =n. 定理5.5 两个以上不同的解,则由性质1知(2)有非零 因为 r(A)=r(A b) 所以(1)有解,若有 解,这与r(A)=n矛盾.故(1)只有唯一解. (2) AX = b有解,所以r(A)=r(A b) 又因为(1)有无穷多解,由性质2知(2)有非零 解,所以r(A) n,即r(A)=r(A b) n. 因为r(A)=r(A b)所以(1)有解,又因为 r(A) n,所以(2)有无穷多解,由性质2知 (1)有无穷多解. 注 当A为方阵时AX = b有唯一解? 1. AX = b与 PAX = Pb 是同解方程组. 其中P 为可逆矩阵. 2.用初等行变换求解不妨设前r列线性无关 (增广矩阵) 求 AX = b 的解 其中 所以知 时,原方程组无解. 时,原方程组有唯一解. 时,原方程组有无穷多解. 通解为 为(2)的基础解系， 为任意常数. 的特解， 为(1) 求下列方程组的通解 解 用初等行变换化增广矩阵为行最简形 例1 ?r(A)=r(A b)=25 故有无穷多解. 导出组的基 础解系为: 同解方程组为 导出组有自由未知量 x3, x4 , x5, 在非齐次 方程组中,令x3= x4= x5=0, 求出一个特解: 原方程组的通解为: 为任意常数. 设X1,X2,…, Xt 是非齐次线性方程组 AX =b?0 的解向量,证明 X0=k1 X1+k2 X2+…+kt Xt 当k1 +k2+…+kt =1时, 是AX=b的解. 当k1 +k2+…+kt =0时, 是AX=0的解. 证 AX0=A(k1 X1+k2 X2+…+kt Xt) =k1 AX1+k2 AX2+…+ktAXt =k1 b+k2 b+…+ktb=(k1+k2+…+kt)b 例2 当k1+k2 +…+kt=1时, AX0 =b 当k1 +k2+…+kt =0时, AX0=0 故 由此可见, 非齐次方程组的解对于线性组 合并不一定封闭,只有组合系数的和等于 1的时候,解向量的线性组合才是解! 是 的解,且满足 设A是4阶方阵, (≠0)是4×1矩阵, 试求方程组 的通解. 例3 解 先求 的一个特解 再求 的一个基础