第1章 机电一体化技术.ppt

第一章 绪论 1.1 机电一体化技术的产生和发展 机电一体化是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，其产生和发展与自动化技术的发展密切相关。 目前机电一体化技术已经成为现代机器制造业和电子化机械产品中十分重要而不可或缺的组成部分。 2、机电一体化技术的产生 机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和必然产物。 其发展过程其实是自动化技术的发展过程。 18世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。 1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。 20世纪30年代，自动化技术已经普遍应用于各种生产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度、压力、流量等工艺参数的控制。 20世纪40年代-50年代，随着生产规模的扩大，生产水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的采用，使得一些比较复杂的生产过程和工厂车间的集中控制得以实现。 20世纪60年代，由于生产向综合自动化，对控制设备和控制方式提出崭新的要求。电子计算机的发展，特别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一次重大技术革命。 20世纪60年代-80年代，自动化经历了三个时期。 60年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。 70年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。 80年代：自动自动化时代，出现了FMS与机电一体化产品。 *FMS：Flexible Manufacturing System 机电一体化技术是自动化领域中机械技术与电子技术有机地结合而产生的新技术，是信息论，控制论和系统论基础上建立起来的一种应用技术。 其英文单词发源于为:Mechatronics=Mechanic+Electronics （机电一体化） =机械学+电子学 20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌现。现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一体，从而使机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，机电一体化可以说是“无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机电一体化技术的激烈竞争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术，使得其空前发展。 近十几年来，随着光电子技术的发展以及光电子技术与机电行业的融合和渗透，出现了所谓机光电一体化技术和产业。机光电一体化是机电一体化的深化和更高层次的集成，其技术与产业已展现出广阔美好的前景。 1.2机电一体化专业的就业形势 今后几年我国急需的专门人才—机电一体化专业人才。 机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品 发展的主要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。 然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。 学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少； 学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。 此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才。 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。 1.3机电一体化的相关技术 1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术 1.4机电一体化技术的发展前景 三个方面： 1、性能上：高精度，高效率，智能化 2、功能上：小型化、轻型化、多功能 3、层次上：系统化，复合集成化 1.5 机电一体化的典型技术及系统 1.6我们本课程的学习任务 基于FX的PLC的柔性制造系统的应用 1、传感器技术的应用 2、A/D,D/A模块应用 3、变频器技术 4、 PLC 之间1:1网络技术 5、 FX的PLC N:N网络技术 6、步进驱动技术 7、伺服驱动技术 8、PLC与变频器的通信 9、现场总线cc-