分析变坡运输无线视频安全监控系统.docVIP

分析变坡运输无线食品安全监控系统 　　　　1 引言　　轨道运输是我国大多数煤矿采用的主要辅助运输方式，而变坡运输则是井下辅助运输一个相对薄弱的环节。坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，一般均在2 -15。这种情况下，多数矿山基本采用一坡接一部的绞车接力或对拉的方式来解决，造成了大量人力物力的占用和浪费，同时，在运输大吨位设备时，普通调度绞车由于拉力较小，无法解决问题。无极绳连续牵引车的应用很好的解决了上述问题。 　　无极绳连续牵引车是一种新型井下轨道运输设备，产品为成套设备，由牵引绞车、张紧装置、梭车、尾轮等组成，目前已在国内大规模使用[2]。变坡运输主要是由无极绳连续牵引车完成，用于工作面顺槽、采区上下山和采掘大巷。无极绳连续牵引车直接利用井下现有轨道系统，在一条巷道上坡、下坡和拐弯等处只使用一部绞车，代替原来多部绞车，省去了大量的打点、挂钩、联钩等的工序，也就节约出了大量的运输时间，同时操作也更加方便，由于减少了运输系统的人员配置数量，增设了断绳保护装置，相比普通绞车运输，运输安全性大大提高。同时它以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，输出力矩大，实现了材料及大（重）型设备，如液压支架等的长距离上坡、下坡和拐弯运输。 　　但是变频运输距离长（一般在1000-2000 米），而且经常出现上坡、下坡和拐弯以及运输监控系统的局限性，绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不能了解，对安全造成威胁。因此，我们设计变坡运输无线视频安全监控系统，是在对变坡运输系统安全运行进行科学论证后研发的新项目，创建矿山井下变坡运输图像无线视频传输的平台，为变坡运输系统提供安全保障。 　　2 变坡运输安全监控系统　　2.1 系统的基本组成　　根据变坡运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实际情况，设计的系统总体结构如图1 所示。 　　系统主要由视频采集发射系统、视频传输中继系统、视频接收监控系统三个部分组成。 　　系统通过安装在梭车上的前后两台光纤摄像仪，在绞车运行时沿途摄取前后的环境图像，然后通过发射器的天线将图像信号发送至巷道内连接中继器的漏缆上，图像信号经过漏缆传输至中继器，中继器将图像信号放大后再通过漏缆传送到接收系统，接收系统接收到图像信号后，将图像信号转发给监控器，绞车司机便可以通过监控器观察矿车前后的画面，掌握巷道环境情况操纵绞车，通过相应的措施，譬如提醒行人及时避让或停车以避免事故的发生。 　　2.2 系统主要模块的设计　　2.2.1 视频采集发射系统　　视频采集发射系统由安装在梭车上的摄像仪、无线视频发射器和其它一些辅助设备组成，其总体设计。 　　梭车前后各装一台摄像仪，摄像仪采集的图像信号（6MHz）传送到无线视频发射器，无线视频发射器将图像信号的功率提升后（1095-1105MHz）发送至变频器，经过变频后（445-455MHz）发送至合路器，合路器将2 路图像信号合成1 路信号，再经过天线发送出去，发送到巷道内的漏缆上，即发送到射频中继系统。梭车上前后还要各安装一台矿灯，矿灯负责对巷道内梭车前后进行照明，保证摄像仪采集图像的清晰度。整个模块由12v 电池组负责对车上的设备进行供电。 　　2.2.3 视频传输中继系统　　变坡运输的距离一般都比较长，但是无线视频信号在巷道内无法实现长传输传输，所以视频信号要经过中继系统传送至监控器上。中继系统主要由中继器组成，每2 个中继器之间的距离大约为400-500 米，用漏缆进行连接。中继器的设计如图3 所示。 　　漏缆的作用和天线类似，接收来自发射系统的视频信号。视频信号首先传送至双工器，双工器接收到信号后将信号传送到放大器，经过放大的信号到达另一端的双工器，然后经由这个双工器发送出去。中继器的内部设计成对称模式，这样信号可以双向传播，方便井下的部署。由于中继器固定在井下不动，所以整个中继系统由127V 交流电源供电。 　　2.2.4 视频接收系统视频接收系统主要由接收器和监控器组成。监控器用的是已有的井下隔爆本安监控器，接收器的设计。 　　视频信号由视频中继系统传输到视频接收系统，首先传送到放大器，信号经过放大器放大后传送至耦合器，耦合器将1 路视频信号还原成原来的2 路信号后传送至变频器，变频器将信号的频率升高（由445-455MHz 升高到1095-1105MHz）然后传送至无线接收器，无线接收器在将2 路信号传送到画面分割器，然后2 视频便可以在显示器上同时显示，绞车司机可以通过显示器上的显示信息了解梭车当前的运输情况及周围环境，进行安全有效的操作。 　　3 系统的关键技术　　（1）巷道环境检测技术。对变坡运输中梭车行驶的周围环境进行实时监控，并将视频图像信息传送至监控器，绞车司机根据当前信息，进行安全的操作，确保无事故发生。