液压万能试验机智能化改造毕业设计.docVIP

摘要本系统以和计算机技术为核心，利用现代控制方法：计算机控制、控制器控制技术和串行通信技术，完成了对原液压万能试验机控制系统的改造和设计，实现了在一个系统中分别以计算机和为控制核心的控制模式。 系统以、A／D模块、D／A模块、Flash Memory、RS232／485转换器、控制器等硬件构成了一整套的控制系统。24位高精度A／D转换器等器件实现了高精度的压力采集， 4M Flash Memory等绪论?自动化检测技术的作用及其发展技术简介技术的发展技术的应1.3 万能实验机检测和控制技术的现状和发展1.4 液压万能实验机结构简介1.4.1 机械部分1.4.2 计算机控制电气与液压课题研究的目的和意义实验机检测控制系统概述??检测控制系统简介系统的系统的设计要求及原则系统的性能指标检测控制系统的技术特点实验机自动控制系统的硬件实验机自动检测控制主机的选择传感器的选择3.2.1 压力传感器 3.2.1.1压力测量电路的设计压力测量原理系统的可靠性系统的主要抗干扰措施.1.1 硬件抗干扰措施.1.2 软件抗干扰设计结论致谢附录A-F参考文献”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 1969年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上使用，取得很好效果，从此这项技术迅速发展起来。 早期的可编程控制器仅有逻辑运算，定时，计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。随着微电子技术和计算机计数的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算，数据传送和数据处理等功能。 20世纪80年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的发展，16位和23位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗，体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网，数据处理和图像显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制，过程控制，运动控制，数据处理，联网通信等功能的名副其实的多功能控制器。 自从第一台PLC出现以后，日本，德国，法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国，欧洲和日本等三个流派产品。各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型的PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在国际市场上占有重要地位。世界上著名的PLC生产厂家主要有美国的A-B公司，GE公司，日本的三菱电动机公司，欧姆龙公司，德国的AEG公司，西门子公司，法国的TE公司等。 我国的PLC研制，生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更加突出。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备，专用设备引进了不少国外的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电2厂，无锡华光电子公司，上海香岛电机制造公司，厦门A-B公司等。 从近年的统计数据看，在世界范围内PLC产品的产量，销量，用量高居工业控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已经成为工业自动化控制领域中占主导地位的控制装置。 1.2.2 PLC的特点与应用领域 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单，使用方便 功能完善，通用性强 设计安装简单，维护方便 体积小，重量轻，能耗低 PLC的应用领域 开关量逻辑控制 利用PLC最基本的逻辑运算，定时，计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制，多机群控制，生产自动线控制等，例如：机床，注塑机，印刷机械，装配生产线，电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。 运动控制 大多数PLC都由拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。这以功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床，装配机械，机器人等进行运动控制。 过程控制 大，中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉，反应堆，水处理，酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。 数据处理 现代的PLC具有数学运算，数据传送，转换，排序和查找等功能，可进行数据的采集，分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其他智能装置，如计算机数值控制(CNC)设备，进行处理。 通信联网 PLC的通信包括PLC与PLC，PLC