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摘要? 本文主要介绍了基于AT89C51单片机的直流电机控制系统的设计。包括介绍直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法，这对于直流电机速度控制系统的实现提供了一个有效的途径。本次毕业设计主要任务是完成单片机的直流电机控制系统总体设计，包括直流电机的驱动方式，直流电机的控制方式，单片机外围电路、键盘电路、驱动电路、显示电路等硬件设计及相应的驱动程序设计，设计出的控制系统应能够使直流电机实现正反转、加减速调节，并可从键盘输入进行相应工作模式的切换，用显示屏显示当前的状态，如速度、正反转等信息。 关键词： 直流电机调速；单片机； PWM；LCD显示； Abstract This article introduces the AT89C51 microcontroller based DC motor control system design. Including introduction of DC motor speed-related knowledge, as well as basic principle and implementing method of PWM speed control, For realization of DC motor speed control system provides an effective way. The graduation major task is to complete overall design of single-chip computer control system of DC motor, Including the dc motor drive mode, the control of dc motor, Microcontroller peripheral circuits, circuit, driving circuit of the keyboard, display, design of hardware such as circuit design and the corresponding driver, Design the control system should be able to achieve the reverse, speed regulation of DC motor and can be entered from the keyboard to the corresponding operating mode switch, the display shows the current status, such as speed, reverse and more. Keywords: single chip; PWM; DC motor speed; LCD display; 目 录 1 绪论……………………………………………………………………………………1 1.1 电机调速系统的发展概况……………………………………………………1 1.2 论文2.2.1调速基本原理2.2.2调速实现方法 3系统硬件设计 3.1设计要求………………………………………………………………………8 3.2系统方案………………………………………………………………………8 3.3直流电机驱动控制模块………………………………………………………9 3.3.1直流电机驱动方式……………………………………………………9 3.3.2驱动方案选择…………………………………………………………11 3.4直流电机的调速………………………………………………………………11 3.4.1 PWM极性选择…………………………………………………………12 3.4.2 PWM调脉宽工作方式…………………………………………………12 3.4.3 PWM的软件实现………………………………………………………12 3.5控制内容………………………………………………………………………12 3.6系统模块分析与设计…………………………………………………………14 3.6.1单片机最小系统的设计 3.6.2电源电路设计 3.6.3直流电机驱动电路设计 3.6.4显示模块设计  3.6.5键盘电路设计 3.6.6 元件选择与参数计算技术路线 3.9 应用软件的编制、调试4 系统软件设计5 调试与仿真 5.1 设计仿真原理图 ……………………………………………………………33 5.2 调试仿真问题解析 …………………………………………………………36 6 结论与总结 …………………………………………………………………………37 参考文献 ………………………