系统辨识与自适应控制——引言精选.pdfVIP

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2018-01-27 发布于贵州
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系统辨识与自适应控制——引言精选.pdf

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系统辨识与自适应控制——引言精选

Harbin Institute of Technology– HIT 系统辨识与自适应控制系统辨识与自适应控制黄显林黄显林、班晓军班晓军控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 banxiaojun@hit.edu.cn 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第1页 Harbin Institute of Technology– HIT 一、绪论部分 • 引言：系统辨识与自适应控制引言二二、、系统辨识部分系统辨识部分 1. 系统辨识的基础知识 • 第第一讲讲：系统辨识的基本概念系统辨识的基本概念； • 第二讲：白噪声以及伪随机序列的基本概念及性质。 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第2页 Harbin Institute of Technology– HIT 2. 最小最小二乘类参数辨识算法乘类参数辨识算法 • 第三讲：最小二乘参数辨识标准算法； • 第第四四讲讲：递推最小二乘算法递推最小二乘算法； • 第五讲：渐消记忆以及限定记忆最小二乘法； 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第3页 Harbin Institute of Technology– HIT • 第六讲：最小二乘解的几何意义及其统计特性性； • 第七讲：最小二乘算法的局限性及广义最小二乘算法和增广矩阵法； 3. 模型结构辨识 •• 第第八八讲讲：：根据根据HankelHankel矩阵的秩估计模型阶次矩阵的秩估计模型阶次的方法； 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第4页 Harbin Institute of Technology– HIT 4. 非线性模型辨识方法 T-S • 第九讲：模糊模型辨识方法介绍； 5. 相关软件介件介绍 • 第十讲：MATLAB系统辨识工具箱介绍。 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第5页 Harbin Institute of Technology– HIT 三、自适应控制部制部分第十一讲：自适应控制理论的发展概况及基本分类。 1.1. 随机自适应控制系统随机自适应控制系统第十二讲：基本的自校正调节器和自校正控制器。 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第6页 Harbin Institute of Technology– HIT 2. 增益调度自适应控制系统第十三讲：古典增益调度自适应系统；第第十四十四讲讲：线性变参数控制理论线性变参数控制理论；第十五讲：模糊增益调度自适应控制系统。 2013-11-3 控制理论与制导技术研究中心第7页 Harbin Institute of Technology– HIT 33. 模型参考自适应控制系统模型参考自适应控制系统 • 第十六讲：利用局部参数最优化方法设计自适应控制系统制系统； • 第十七讲：利用