三菱Q系列PLC和三菱FR-F740系列变频器来实现控制.doc

摘 要 本课程设计FR-F740系列程设计是以专业课程为依托，针对特定设计内容对进行完整的控制系统设计训练的教学环节。使通过设计过程了解和掌握控制系统设计的内容、步骤、规范和方法等。为将教材中的理论和实际自动化工程提供结合的机会，加深对课程的理论知识和应用实践的认识。 设计内容包括：控制系统可行性分析，控制原理分析与设计，控制设备选型、系统接线图纸设计，控制系统编程实现以及实验验证等。可以根据个人情况进行各自特色的控制系统设计。目 录 摘要 …………………………………………………………………………………Ⅰ1. 概述………………………………………………………………………………1 2. 课程设计任务及要求……………………………………………………………2 2.1 设计任务……………………………………………………………………2 2.2 设计要求……………………………………………………………………2 3. 理论设计…………………………………………………………………………3 3.1 方案论证 …………………………………………………………………3 3.2 系统设计……………………………………………………………………7 3.2.1 结构框图及说明……………………………………………………7 3.2.2 系统原理图及工作原理……………………………………………10 3.3 单元电路设计………………………………………………………………10 3.3.1 单元电路工作原理…………………………………………………10 3.3.2 PID参数选择………………………………………………………13 4. 系统设计…………………………………………………………………………15 4.1 软件设计……………………………………………………………………15 4.2 编程过程……………………………………………………………………17 4.3 编程结果……………………………………………………………………18 5. 安装调试…………………………………………………………………………22 5.1安装调试过程………………………………………………………………22 5.2 故障分析……………………………………………………………………23 6. 结论………………………………………………………………………………27 7. 使用仪器设备清单………………………………………………………………28 8. 收获、体会和建议………………………………………………………………29 9. 参考文献…………………………………………………………………………30 概述 过程控制系统以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。单回路控制系统 单回路控制系统又称简单控制系统，是指由一个被控对象、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭合系统。 变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。FR-F740系列PLC PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 2.1 设计任务 设计并制作一个液位自动控制系统，控制对象为3米的储油罐。也为可以在一定范围内由人工设定，并能在来料量变化是实现自动控制，以保持设定的液位基本不变。 2.2 设计要求 1、选择合适的传感器、执行器、控制器、设计控制方案 2、设计合适的控制算法及算法参数，达到以下要求： （1）液位设定范围为0-3米，最小区分度为0.001米，标定液位≤0.01米。 （2）操作界面的设计，包括（水温显示，设定参数的输入，控制参数的输入等）。 （3）采用适当的控制方法，党设定液位突变时，减小系统的调节时间和超调量。 （4）液位控制的静态误差≤0.02米 3 理论设计 3.1 方案论证 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（位）进行自动控制。虽然各种位控制的技术要求不同，精度不同，但基本的控制原理都可以归纳为一般的反馈控制方式，它们的主要区别在于检测液位的方式、反馈形式以及控制器上的区别。漂浮在水面上的浮球与控制器中的“检测机构”通过连杆机构相连