机电一体化系统设计第阶段测试题b.doc

江南大学现代远程教育 第三阶段测试卷 考试科目:《机电一体化系统设计》第五章至第七章（总分100分） 时间：90分钟 江苏无锡江大网院生产力促进中心 学习中心（教学点） 批次： 201209 层次： 高起专 专业： 机械制造与自动化 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分。） 1、步进电机的驱动电路形式中性能最好的是（ D ）。 A、高低压电源　　　B、单管驱动　　　 C、单电源　 D、斩波恒流 2、脉冲宽度调制用（ C ）表示。 A、SAH　　　 B、LED　　　 C、PWM　 D、LCD 3、改变控制脉冲的频率可以改变步进电机（ D ）。 A、脉冲当量　　　 B、步距角　　　 C、转角　 D、转速 4、大惯量直流电机负载能力（ A ），而小惯量直流电机动态特性好。 A、强　　　 B、小　　　 C、弱　 D、一般 5、步进电机常用于（ C ）控制系统中作执行元件。 A、闭环　　　 B、半闭环　　　 C、开环　 D、前馈 6、过零比较器常用于对信号的（ B ）。 A、电平转换　　　 B、整形　　　 C、放大　 D、阻抗匹配 7、关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（ B ） A、PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差 B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差 C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差 D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差 8、离散系统在时域内常用（ C ）来描述。 A、欧拉方程　　　 B、微分方程　　　 C、差分方程　 D、Z传递函数 9、对于提高系统可靠性，以下说法不正确的是（ A ）。 A、对功率接口采用升额设计提高可靠性 B、采用抗干扰措施提高可靠性 C、采用故障诊断技术提高可靠性 D、通过元器件的合理选择提高可靠性 10、直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（ B ）。 A、变硬　　　 B、变软　　　 C、变大　 D、变小 二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。多选、少选、错选均不得分。) 1、伺服系统的构成除了被控对象还有（ ABCD ）。 A、执行元件 B、比较元件 C、测量反馈元件 D、调节元件 2、步进电机脉冲分配方式有（ AB ）。 A、硬件分配 B、软件分配 C、脉冲分配 D、模拟分配 3、产品性能指标从设计角度可划分为（ BCD ）。 A、安全指标 B、寻常指标 C、特征指标 D、优化指标 4、以下哪些影响伺服系统精度？（ ACD ）。 A、各组成元件的误差 B、执行元件形式 C、伺服系统的结构 D、输入指令形式 5、在选择控制器的微型机时主要考虑（ ABCD ）等因素。 A、成本 B、计算速度 C、系统规模 D、计算精度 三、判断题（本题共5小题，每小题1分，共5分。你认为对的打“√”，错的“×”，不需要改错。） 1、一阶系统也存在稳定性问题。（ × ） 2、设计闭环伺服系统首先要保证系统的精度。（ × ） 3、当机械系统的固有频率远低于伺服电动机的固有频率时，伺服系统的动态特性主要取决于机械系统。 （ √ ） 4、控制系统设计的基本方法是把系统中环节都抽象成数学模型进行分析研究。（ √ ） 5、伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时大得多，所以电动机的最大转矩常按正常运行时的负载转矩来确定。（ × ） 四、填空题（本题共10小题，每空1分，共10分） 1、系统的阻尼比是一个既影响系统　稳定性 ，又影响系统快速响应性的参数。 2、计算机对外部状态采集方式可有两种，一种是查询方式，另一种是　中断方式 。 3、如果负载等效惯量和电机惯量不匹配一般调节　传动比 使之匹配。 4、PID控制器兼有比例、积分和　微分 三种基本控制规律的优点。 5、机电产品的性能指标可分为功能性指标、经济性指标和　安全性指标 。 6、步进电机有反应式、永磁式和　混合式 三种类型。 7、伺服系统仅包含二个　积分 环