《计算机控制技术》全套PPT电子课件教案-第一章 绪论.pptVIP

第一章 绪 论 计算机控制系统 计算机控制技术 课程概述 学习本课程的必要性 本课程涵盖的相关基础知识 本课程主要内容及进度安排 主要参考源 1.学习“计算机控制技术”的必要性 (1)计算机控制技术的重要性 (2)知识的系统性与联贯性 (3)综合运用各种知识、技术分析问题、解决问题的能力 2.本课程所涵盖的相关基础知识(1) 本课程涵盖的相关基础及知识(2) 本课程所涵盖的相关基础知识(3) 计算机技术 （包括硬件、软件、网络、通讯等） 自动控制理论 （包括系统建模、控制理论、仿真等） 检测技术及仪表 工程技术 （包括对象背景知识、工程设计与实施等） 3.本课程主要内容及进度安排 课程简介（1学时） 绪论（3学时） 输入输出接口技术（6学时） 数字控制器设计（8学时） 总线、通讯与网络技术（8学时） CCS软件基础（ 4+2学时） CCS的设计与实施（4学时） 4.主要参考源 (1)各类参考源：参见《电力传动自动控制系统》课件 (2)参考书 ①② CCS—理论与设计（第3版） 清华大学出版社 K.J.Astrom等著 电子工业出版社 周兆英等译 ③ CCS——理论、设计与实例 北京航空航天大学出版社 高金源著 ④监控组态软件及其应用 清华大学出版社 马国华 第一章 绪论Introduction 本章主要内容 CCS的一般概念 CCS的分类 CCS的设计与实现 CCS的发展概况与趋势 第一节 Unit 1 CCS的一般概念 Introduction of CCS 本节主要内容 CCS的概述 CCS的信号特点 CCS的组成 CCS的效益 1-1-1 概述（1） 1.常规控制系统工作原理 1-1-1 概述（2） 2. CCS工作原理 1-1-1 概述（3） 3. CCS工作方式 在线形式与离线形式:实时性 4.计算机在CS中的主要作用 (1)进行实时数据处理 (2)对生产过程实施实时控制 (3)对生产过程进行监督与管理 1-1-1 概述（4） 5. CCS的主要优点 (1)组成方式灵活 (2)能实现复杂的控制规律 (3)获取更大的经济效益 (4)为企业综合自动化打下良好的基础 1-1-2 信号特点（1） 1. CCS的信号形式 1-1-2 信号特点（2） 1-1-2 信号特点（3） 2.CCS中的量化 (1)定义：将离散模拟信号用二进制代码逼近为数字信号的过程 如采样值y*(t) →y(kT) (2)相关概念 ①量化单位q q=M/2n ，M为被转换的模拟量（电）信号满量程， n为ADC的位数 ②量化误差 e=±q/2 1-1-2 信号特点（4） 3.CCS的采样(sampling)过程 1-1-2 信号特点（5） (1)CCS采样的合理性 条件： ①τT ②理想采样器（接通R? 0，开路R?∞ ） ③y*(t)复现y(t)在采样瞬间的值 ④T满足香农定理 ⑤量化(ADC)后， y*(t) ?y(kT), k=1，2，…… 结论：y*(t) 与y(kT)只相差e 1-1-2 信号特点（6） 1-1-2 信号特点（7） 4.信号的保持 P51-53 (1)目的：将离散采样信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号 (2)方法：采用保持器(hold unit )，由现在或过去时刻的采样值, 用某种函数去逼近2个采样时刻间的原信号 常用的保持器：零阶（常数)、一阶(线性函数)、高阶（抛物线） 1-1-2 信号特点（8） (3)零阶保持器恢复信号的示意图 1-1-3 CCS的组成 1-1-4 效益（1） 1.可计算效益部分 (1)增加产量或可处理量 (2)改善产品的质量 (3)降低能源消耗与原料消耗, 减少成本 (4)提高设备的利用率, 维修要求降低 (5)节省劳动力 投资回收周期：1~2年或几个月 1-1-4 经济效益（2） 2.不可计算效益部分 (1)企业的知名度 (2)操作人员的整体素质 (3)操作人员的安全 (4)对工况改变的适应性(柔性, flexibility) (5) 及时预报与妥善处理过程与设备的事故 (6)生产和管理的有关信息能及时获得并加以利用 (7)减少对环境产生的污染 第二节 Unit 2 CCS的分类 Classification of CCS 本节主要内容 计算机巡回检测和操作指导系统 计算机直接数字控制系统 计算机监督控制系统 计算机集散控制系统 现场总线控制系统 工业过程计算机集成制造系统（流程CIMS） 根据计算机的硬件不同分类 1-2-1 CCS的分类(1) 1-2-2 CCS的分类(2) 1-2-3 CCS的分类(3) 1-2-4 CCS的分类(4) 1-2-5 CCS的分类