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电气传动自动控制系统 专业：自动化 学生： 指导老师： 摘要： 综述了一种在给定系统设备的情况下，设计并调试双闭环直流调速系统使其满足要求的性能指标的工程方法。主要包括原始设备参数的测量、系统模型的建立及简化处理、调节器的设计与仿真、系统的综合调试。 关键词：双闭环直流调速系统、控制系统模型、调节器的设计与仿真 Abstract: An over view of a specific engineering method to design and set double closed loop DC speed regulating system to meet required performance index with given system equipment. Mainly includes measure given equipment, build and simplify mathematic models, design and simulate controllers, systematic integrated setting. Keywords: double closed loop DC speed regulating system, system models, design and simulate controllers 目录 电气传动自动控制系统 2 一、 设计任务 3 1.1、性能指标 3 1.2、已知条件 4 1.3、待测参数 4 1.4、设备清单 4 1.5、系统结构图 5 二、 系统建模 5 2.1、电枢内阻与电感电阻的测量 5 2.2、电势转速系数的测量 6 2.3、电枢回路电磁时间常数的测量 6 2.4、机电时间常数的测量 6 2.5、电源的传递特性 7 2.6、电机的建模 9 三、 系统设计 9 3.1、电流调节器的设计 10 3.2、转速调节器的设计 11 3.3、Matlab 仿真 11 四、 系统调试 11 4.1、单元调试 11 4.2、系统调试 12 4.2.1、电流环整定： 12 4.2.2、转速环整定： 12 4.3、系统性能测定： 13 4.3.1、动态性能 13 4.3.2、静态性能 13 五、 系统评估 14 5.1、系统实际性能评价 14 5.3、实验中出现的一些问题 15 六、 结束语 15 设计任务 1.1、性能指标 在给定的实验装置上，设计并调试一个双闭环直流调速系统使被控电机的转速能迅速跟随设定值，要求其满足下列性能指标： 静差率： s% ≤ 5% 调速范围： D = 3 电流超调量： % ≤ 5% 转速超调量： % ≤ 10% 1.2、已知条件 最大速度给定 = 5V 最大电流给定 = 5V 最大电枢电流 = 1.4A 电流反馈强度 β = 5V/ 1.4A 速度反馈强度 α = 5V/ 1450rpm 调节器输入电阻 = 20KΩ? 调节器输入滤波电容 =0.224μF 1.3、待测参数 电动机 电枢内阻 Ra 电势转速系数 Ce 整流电源 等效内阻 Rn 放大系数 Ks 平波电感 直流内阻 Rd 电枢回路 总电阻 R∑= Ra+ Rn+ Rd 电磁时间常数 TL 机电时间常数 Tm 1.4、设备清单 实验仪器名称 型号 主要参数 主要功能 电力电子电气传动教学实验台 MCL—Ⅲ 容量1.5KVA 体积1.6*0.75*1.6m3 质量150kg 提供各类实验挂箱 GW Instek数字万用表 GDM-8145 最高可精确到0.01 监测晶闸管的极性，测量给定电压的大小 Tektronix双通道示波器 TDS 1012 带宽100MHz 最高采样速率GS/s 显示电流Id和转速n的波形 双通道示波器 DS 1102E 带宽100MHz 最高采样速率：1GS/s 显示电流Id和转速n的波形 电感、电容表 DM6243LC METER 直接测量电感、电容值 1.5、系统结构图 系统主要由转速给定电位器