GPS精密处理方法及软件_姜卫平.ppt

高精度GPS数据处理方法与软件姜卫平 武汉大学 内 容 GPS概述 ITRF、WGS84和IGS GPS误差分析 GPS数据处理中的几个关键问题 精密数据处理所考虑的参数 GPS应用软件介绍 GAMIT软件简介、实例和演示 一 GPS概述 一 、 GPS概述 一 、 GPS概述 GPS主要应用包括： 测绘 导航 监测 地球动力学 农业 大气 二 WGS84、 ITRF、和IGS 世界大地坐标系-84——WGS84 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星所发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。 WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。 国际地球参考系统（ITRS） ITRS ( International Terrestrial Reference System)是一种协议地球参考系统，它的定义为（IERSConventions,1996）: ITRS所定义的地心包括海洋和大气的整个地球的质量中心； ITRS的长度为米（SI），是在广义相对论框架下的定义； ITRS坐标轴的定向与国际时间局BIH1984.0历元的定义一致； ITRS的时间演变基准是使用满足无整体旋转NNR条件的板块运动模型来描述地球个块体随时间的变化。 ITRF(International Terrestrial Reference Frame) ITRF是ITRS 的具体实现，是由IERS (International Earth Rotation Service)中心局IERS CB利用VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空间大地测量技术的观测数据分析得到的一组全球站坐标和速度。 自1988年起，IERS已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2000等全球参考框架。 ITRF是通过框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现的。 http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/solutions.html， ITRF2000 datum definition Scale and rate: weighted average of the following VLBI and SLR solutions VLBI: GIUB, GSFC, SHA SLR: CGS, CRL, CSR, DGFI, JCET Origin (translations and rates): weighted average of SLR solutions (CGS, CRL, CSR, DGFI, JCET) Orientation : insured upon a selection of ITRF sites with high geodetic quality Rotations: ITRF97 at 1997.0 epoch Rotation rates: No Net Rotation w.r.t. NNR-NUVEL1A ITRF2000 datum definition The criteria retained for site selection are 1. continuously observed during at least 3 years 2. located on rigid plates and far away from deforming zones 3. velocity formal error (as result of ITRF combination) better than 3 mm/y 4. velocity residuals less than 3 mm/y for at least 3 different solutions Based on the ITRF2000 preliminary analysis, sites selection was performed using the above criteria yie