基于PLC的双变频同步跟踪控制器的设计.pdf

维普资讯 计算机 ·PLC应用——基于PLC的双变频同步跟踪控制器的设计 机床电器2007．4 基于PLC的双变频 同步跟踪控制器的设计 魏艳红，许 昌 (中国计量学院机电工程学院，310018) 摘要：运用三菱 PLC及其特殊功能模块、三菱变频调速器 (FR—s5oo)组成的双变频同步跟踪控制器，实现两台 三相异步电机的同步无级调速控制。采用了触摸屏(F940GOT—LWD—C)作为人机界面，用户可以直接设定速度值 来实现电机的同步无级调速控制，使操作更简便、透明。 关键词：三菱 PLC；变频调速器；同步无级调速 中图分类号：TM571．6 1；TN773 文献标识码：B 文章编号：1004—04202【007)04—0041—40 PLC—basedvariable—frequencysynchronoustrackingcontroller WEIYan．hong，XU Chang (CollegeofMechanicalElectricalEngineering，ChinaJiliangUniversity，31oo18) Abstract：Tim twofrequency—converterssynchronoustracking controllerconstitutesofMitsubishiPLC and itsspecial functionmoduleandMitsubishifrequency—converter(FR一$500)．Wecanusethisdevicetocontrolthethreephaseasyn· chronousmotorinordertoimplementthesteplessandsynchronousspeedregulation．Alsowecandirectlyinputfrequencyval· ueintheTouchdisplayscreen(F940GOT—LWD—C)whichhasbeenadoptedastheman—machineinterfacetoimplementstep— lessandsynchronousspeedreuglationcontrolofthemotor，whichenabletheoperatingmoresimpleandmoreconvenient． Keywords：MitsubishiPLC；Mitsubishifrequency·converter；steplessandsynchronousspeedregulation 行参数，然后PLC通过D／A转换模块发出控制变频调 0 前言 速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的 在多针绗缝机、全 自动数控冲床、轴承磨床、染整 速度运转，光 电编码器将电机速度反馈给 PLC模块， 联合机、涤纶短纤后处理联合机等设备控制中，常需要 PLC内部定时计数，计算转速，并采用PID算法进行控 多个运动单元协调 同步，具有恒定的转速或线速度。 制，构成速度闭环控制，提高了控制精度。该系统采用 就同步控制而言，其模式是主动机按一定速度运行，从 了触摸屏作为人机操作界面，操作简单、透明；同时降 动机跟随主动机的运动。但 由于多种原因，往往会形 低了对PLC的要求，适用范围比较广。 成各单元间的速度差，因此要采用同步调速的方法。以 1 系统硬件简介 保证各单元间速度的协调。一般的方法是采用在各单 元之间安装同步控制装置、自整角系统等，但精度较低 1．1 系统硬件构成 且效果不佳。有些方案采用从主动机变频器中输出的