《机械设计基础A》电子教案第二章 平面连杆机构.pptVIP

第二章 平面连杆机构 3. n=4, PL=4, PH=2 5 4 3 2 1 局 例题2：计算说明下列机构运动是否确定， 若不确定，如何改正。 1. n=5, PL=7, PH=1 即：机构不能运动。 n=6, PL=8, PH=1 A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 将D点改成如图： n=6, PL=8, PH=1 n=6, PL=8, PH=1 A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 7 2. n=3, PL=4, PH=1 即：机构不能运动。 将D点改为如左图： n=4, PL=5, PH=1 A D C B F E 5 4 3 2 1 A D C B F E 4 3 2 1 连杆机构—低副机构 优点： 1.面接触，耐磨损,承 受载荷大。 2.制造简便，易于获得 较高的制造精度。 缺点: 1.低副间的间隙易产生 积累误差。 2.设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律。 2-2 平面四杆机构的类型 一、铰链四杆机构的基本型式 组成： 构件1，3 ---连架杆 构件 2 --- 连杆 构件 4 --- 机架 曲柄：能作整周转动的连架杆。 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的 连架杆. 1 4 3 2 整转副：组