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§2 电 气 控 制 线 路 的  基 本 控 制 规 律 青岛理工大学 机械工程学院 主要内容 以三相异步电动机为主要控制对象，介绍几种典型控制电路。本章内容是电气线路分析和设计的基础，要求熟练掌握。 §2-1 绘制电气控制线路的若干规则 §2-2 电气控制的基本控制环节 §2-3 电气控制的基本控制原则 §2-4 三相交流电动机的启动控制 §2-5 三相异步电动机制动控制 §2-6 电动机的可逆运行 §2-7 三相异步电动机的调速控制 §2-8 电气控制线路中的保护主令电器 §2-1绘制电气控制线路的若干规则 电气控制线路图：将电气控制系统中各电气元件及其连接用一定图形表达出来。 分类： 电气原理图 （设计、分析用） 电气安装图 电气控制系统中的图形符号和文字符号 表2-1 电气图常用图形符号和文字符号标准 P34 绘制电气原理图的规则 采用标准的文字及图形符号 主电路与辅助电路分别绘制 主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路，用粗实线绘制在图的左侧或上方 辅助电路包括控制、照明、信号、保护等电路，用细实线绘制在图的右侧或下方 原理图中，电路或其元件都应按功能布置，按动作顺序从上到下、从左到右排列 同一电路的不同部分应根据便于阅读的原则安排 同一元件，要在电器的不同部分使用同一的文字说明 同类的电器，在名称后或以下标的形式用数字序号加以区别 触头按自然状态绘制 尽量减少线条和避免线条交叉 图面区域的划分 阅读和分析电气控制线路图的方法 查线读图法 逻辑代数法 过程图示法 查线读图法 查线读图法的优缺点 优点 直观性强，容易掌握 缺点 不适合分析复杂电路 逻辑代数法——电器元件的逻辑表示 继电器、接触器线圈得电状态，继电器和接触器的按钮触点闭合，为“1”状态； 继电器、接触器线圈断电状态，继电器和接触器的按钮触点断开，为“0”状态。 电路状态的逻辑表示法 逻辑代数法的步骤 写出电路的逻辑表达式 按工艺要求操纵主令电器（即对其触点赋值） 按逻辑表达式进行运算 逻辑表达式逻辑值的改变意味着该元件状态变化 导致其他元件的逻辑表达式逻辑值发生变化，即元件状态变化 被控机械或对象的运动情况变化 使某些信号元件(如行程开关)的状态发生变化 使一部分元件状态发生变化 依此一步一步分析即可 例子 逻辑代数法的优缺点 优点：只要控制电路的逻辑表达式写得正确，则各电器元件之间的联系和制约关系在逻辑表达式中一目了然，电路的控制功能一般不会遗漏或看错。 缺点：对于复杂的电气线路，其逻辑表达式很繁琐、冗长。 电路的化简 3.过程图示法 电气控制线路对机械设备的控制过程，实际是指机械设备完成动作的各种程序，也就是各种动作对时间的相互关系。 若以纵坐标表示各控制电器的工作状态，受激励的状态为高电平“1”，不受激励的状态为低电平“0”，简称纵轴为“状态坐标轴”；而以横坐标表示控制作用时间，即可表示控制过程的全部程序，简称横轴为“时间坐标铀”或“程序坐标轴”。 例子 §2-2 电气控制的基本控制环节 电动机启动和自锁环节 互锁控制 顺序启动 多地点控制线路 步进控制电路 （一）启动电动机和自锁环节 工作原理 自锁：由接触器或继电器自身的触点使其线圈长期保持通电的环节 电路保护 短路保护：熔断器FU 过载保护：热继电器FR 欠压保护：接触器自身的电磁机构 按钮SB2按下 SB2维持按下状态 ，KM常开 SB2复位,KM自锁触点 KM线圈通电 辅助触点闭合双路通电 维持KM线圈通电 按下停止按钮SB1， 按钮SB1释放  KM断电释放，自锁解除。 SB1的常闭触头复位 （二）互锁电路 （三）顺序控制 （五）步进控制线路 §2-3 三相交流电动机的启动控制 三相异步电动机由于结构简单，价格便宜，运行可靠，坚固耐用等一系列优点获得了广泛的应用。 它的控制线路大多由继电器、接触器、刀开关、按钮等有触点电器组成。 对于三相异步电动机的启动方式有：全压直接启动和降压启动两种方式。 全压启动就是将额定电压直接加在定子绕组上使电动机启动的方式，也称为直接启动。 优点：启动设备简单，启动转矩较大，启动时间短 缺点：启动电流较大（启动电流为额定电流的5～7倍） 一、鼠笼式异步电动机全压启动 1.单向长动控制电路 组成 主电路：由QS、FU、KM的主触头、FR的热元件与电动机M构成。 控制回路：由启动按钮SB2、停止按钮SB1、KM的线圈及其常开辅助触头、