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2005-6-25 复杂网络动态系统的性能分析与控制 提纲 一. 简历 二、主要工作、创新点及其评价 研究总揽 研究内容及科研项目 取得的主要研究成果概况 第一部分 时滞系统的鲁棒控制 1.1 不确定线性时滞系统鲁棒控制 问题 1：控制器在实际工业过程实现时存在脆弱性和近似 性问题, 如何在 控制器设计时就考虑可能产生的不确定性? 问题 2：针对普遍存在的多面体不确定性参数系统，如何设计合适的L-K 泛函来拟合参数结构，从而降低保守性？ 问题 3：1D系统鲁棒优化控制方法能否推广到2-D系统? ? 研究不确定系统弹性控制器设计方法，揭示系统性能之间的关系。 ? 提出双多面体L-K泛函方法，降低系统稳定性分析的保守性。 ? 提出离散2-D系统的鲁棒保性能控制概念和设计方法。 代表性论文：IEE Proc. Control Theory and Application (1999, 2001) Int. J. Systems Science (2003) Circuits, Systems Signal Processing (2005) 同行的评价 1.2 不确定非线性时滞系统鲁棒控制 问题 1：如何放松对非线性时滞系统的假设条件限制？ 问题 2：如何避免现有的Backstepping设计方法的循环设计问题? 问题 3：非线性时滞系统模型不能精确已知时，如何设计控制器？ ? 提出未知时滞非线性项的高维有界描述形式，构造新颖的Lyapunov泛函，给出了控制器设计方法。 ? 发现和指出非线性时滞系统基于Backstepping方法控制器的循环设计问题，并进一步给出动态输出反馈递推控制器设计方法，通过选择合适的虚拟控制律，避免了该问题的出现。 ? 结合自适应模糊思想，给出关联非线性时滞大系统控制器设计方案。 代表性论文：IEEE Trans. Automatic Control (03, 04, 05) （此刊为控制界顶级刊物） Applied Math. Computation (04) Int. J of Adaptive Control and Signal Processing (05) Fuzzy Sets and Systems (04, 05) 1.3 非线性时滞系统基于T-S模糊模型的鲁棒控制 问题 1：如何避免在设计动态输出反馈控制器时遇到的状态与输出交叉 耦合的难题? 问题 2：Piecewise Lyapunov方法会人为引入参数的不确定性，从而额外 增加系统设计的保守性，如何降低？ ? 提出复合模糊规则和双指标动态反馈控制器的设计方法，给出系统输出子空间和控制子空间的连接桥梁，建立了GPDC设计原理。 ? 提出Piecewise-Fuzzy型前件变量空间的完备等价划分方法，避免现有piecewise Lyapunov方法会人为地引入系统不确定性的缺点。 ? 对通信网络系统的路由器给出控制策略，用以调整路由器算法参数。 代表性论文：IEEE Trans. Fuzzy Systems (2004, 2005a, 2005b, 三篇长文) Fuzzy Sets and Systems 第二部分 非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步 2.1 混沌系统的参数辨识和同步 问题 1：能否在线辨识未知参数，使得辨识和控制同时完成，而且避 免通常情形下对参数微分信号的依赖? 问题 2：参数辨识的思想如何应用于系统的同步控制中？ ? 利用辅助系统信号来隐含状态微分信号，去除了一般辨识过程中对状态微分信号的依赖性。 ? 基于T-S模糊模型，通过求解LMI同时获得参数辨识器和同步控制器的参数，实现