机械电子学-电机（8-10章）.ppt

8.1 直流电机概述 汽车用起动机由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。 8.3 直流电机的起动和制动 8.3 直流电机的起动和制动 8.3 直流电机的反转 8.4 直流电机的驱动 8.4 直流电机的驱动 8.4 直流电机的驱动 8.4 直流电机的驱动 8.4 直流电机的驱动 8.4 直流电机的驱动 8.4 直流电机的驱动 9.1 交流电动机原理和结构 9.1 交流电动机原理和结构 定子铁芯:是电机磁路的一部分，定子铁芯内圆上均匀开有槽，安放定子绕组。 机座:是用作固定与支撑定子铁芯。 定子绕组:是电机电路部分，它由三个在空间相差120°电角度、结构相同的绕组连接而成，按一定规律嵌放在定子槽中。 绕组分类：单层绕组和双层绕组。 绕组应用：单层绕组一般用在10kV以下的电机，双层短距绕组用在较大容量的电机中。 9.1 交流电动机原理和结构 极距是指每一磁极所占定子内圆周的距离，即有  节距y是指线圈两有效边之间的距离。单层绕组是整距绕组，即有y=τ 每极每相槽数q是指一个磁极下一相绕组所占有的槽数，即有： 9.1 交流电动机原理和结构 相带：是指一相绕组在一个磁极下连续所占的范围。 机械角：电机圆周空间角度为360°或为2π弧度，称这种角度为机械角。对于一对磁极由N→S→N变化一周相当于360°电角度或为2π电弧度。当电机有p对磁极时，电角度=p×机械角。 分析：每一磁极占180°电角度，三相绕组的每相绕组在一个极下只占三分之一，即60°相带。 9.1 交流电动机原理和结构 9.1.2 交流电动机的基本工作原理: 工作时定子输入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场的磁极将转子的异性磁极吸引，使转子旋转。 9.1 交流电动机原理和结构 9.1 交流电动机原理和结构 9.1 交流电动机原理和结构 9.1.3 交流电动机的转速 同步电机在运行时，其转速n1与定子绕组中电网频率f1之间有着严格的关系，即： n1为同步电机转子的转速，也是气隙旋转磁场的转速，故称它为同步电机。 9.2 交流电动机运动控制 直接起动 ①优点：设备简单，操作方便； ②缺点：起动电流大，须足够大的电源； ③适用条件：小容量电动机带轻载的情况起动。 降压起动 如果电源容量不够大，可采用降压起动。即起动时，降低加在电动机定子绕组电压，起动时电压小于额定电压，待电动机转速上升到一定数值后，再使电动机承受额定电压，可限制起动电流。 9.3 变频调速 变频调速技术于80年代初开始在国内开发应用，它最典型的应用是在电机节能领域。在发达国家，变频器在电机上运用的普及率已达到80%以上。据统计，法国每一美元国民生产总值的能耗为8.719KJ，日本为9.797KJ，而中国却高达43.394KJ。据日本科学技术资源厅调查会推荐，日本如果在全国采用变频调速器可节约日本总电力的10%。 9.3 变频调速 我国国家经贸委节约综合利用司在1996年就曾组织国内20多名专家编写《风机水泵节能改造指南》一书，2000年7月国家计委又组织上海江苏两省市节能机构推广变频调速节能技术。在应用方面，辽河油田采用变频技术，安装了25台变频器1818.2KW，年节约电能约602万度，平均节电率在35%以上。近两年来，随着变频器在恒压供水、纺织、机车空调、家电行业、注塑行业等领域的应用所取得的节电效益，变频器在中国已迈入一个飞速发展和推广普及的崭新时代。 9.3 变频调速 当前，电机是我国最主要的耗电机电设备，它约占企业整体耗电量的50%左右，而对于每一个生产性企业而言，电费在运作成本中所在比率约为20-50%。因此，如何节约电能，降低成本，提高生产效益和企业竞争力，是每个企业家所特别关注的问题 9.3 变频调速 9.4.5 变频器 控制实例 转速给定既作为调节加减速的频率f指令值，同时经过适当分压，作为定子电压U1的指令值。该比例决定了U/f比值，由于频率和电压由同一给定值控制，因此可以保证压频比为恒定。 第十章 伺服电动机 10.3 PWM控制 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等 宽度按正弦规律变化 10.3 PWM控制 10.3 PWM控制 用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 优点：简单、灵活、省硬件 缺点：需要占用CPU许多处理