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《MATLAB 语言》 实验指导书 徐少川 2006 年 10 月 前言 控制系统仿真实验指导书中总共共十个实 验，希望同学课前认真预习，独立完成实验。 I 目 录 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 1 实验二 基本符号运算的使用8 实验三 MATLAB语言的程序设计 14 实验四 MATLAB 的图形绘制 18 实验五 采用SIMULINK的系统仿真23 实验六 S 函数的建立与应用31 实验七 控制系统的频域与时域分析39 实验八 控制系统PID校正器设计法43 实验九 控制系统工具箱的使用45 实验十 图形用户界面设计48 附 录 55 II 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 一、实验目的： 1．熟悉 MATLAB 开发环境 2 ．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本知识： 1.熟悉 MATLAB 环境： MATLAB 桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空 间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握 MATLAB 常用命令 clc 清除命令窗口中内容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 3.MATLAB 变量与运算符 变量命名规则如下： （1） 变量名可以由英语字母、数字和下划线组成 （2 ） 变量名应以英文字母开头 （3 ） 长度不大于31 个 （4 ） 区分大小写 MATLAB 中设置了一些特殊的变量与常量，列于下表。 表 1 MATLAB 的特殊变量与常量 变量名 功能说明 变量名 功能说明 ANS 默认变量名，以应 realmin 最小的正实数 答最近一次操作运 算结果 i 或j 虚数单位 INF(inf) 无穷大 pi 圆周率 NAN(nan) 不定值（0/0 ） eps 浮点数的相对误差 nargin 函数实际输入参数个数 realmax 最大的正实数 nargout 函数实际输出参数个数 MATLAB 运算符，通过下面几个表来说明 MATLAB 的各种常用运算符 1 表 2 MATLAB 算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加 \ 矩阵左除 - 减 .\ 数组左除 * 矩阵乘 / 矩阵右除 .* 数组乘 ./ 数组右除 ^