第1章-机电一体化系统概述.pdf

西安科技大学机械工程学院 第1章 机电一体化系统概述 • 1.1 机电一体化的基本概念 • 1.2 机电一体化系统的基本组成 • 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 • 1.4 机电一体化产品 • 1.5 机电一体化系统设计方法 • 1.6 机电一体化的现状与发展前景 • 补充：关于“中国制造2025 ” 西安科技大学机械工程学院 第1章 机电一体化系统概述 教学目标 • 1.掌握机电一体化定义 • 2.掌握机电一体化系统的基本组成 • 3.理解机电一体化系统的关键技术 • 4. 了解机电一体化技术的现状和发展前景 西安科技大学机械工程学院 1.1 机电一体化的基本概念 西安科技大学机械工程学院 1.1 机电一体化的基本概念 • 1.1.1机电一体化的定义 • 伴随生产活动和科学技术的快速发展，机电一体化的 具体内容不断发展与更新，人们观察问题的角度不同，对 机电一体化的理解也就有所差异。因此，迄今为止，机电 一体化尚没有明确的统一定义。 • 关于“机电一体化”概念的提法，1981年日本机械 振兴协会对此作出的解释是：“机电一体化是在机械主功 能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术， 并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统 的总称。” 西安科技大学机械工程学院 1.1 机电一体化的基本概念 • 随着科学技术的发展，“机电一体化”不断被赋予新 的内涵，但目前一般认为： “机电一体化”是微电子技术 向机械工业渗透过程中逐步形成的一个新概念，是从系统 的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术等多门 技术学科在系统工程的基础上相互渗透、有机结合而形成 和发展起来的一门新的边缘技术学科。 • 1.1.2机电一体化的产生 • 科技进步和社会需求是任何事物产生和发展的前提， 机电一体化这一新事物的产生和发展也不能例外。机械技 术、计算机技术、微电子技术等的发展为机电一体化的产 生奠定了良好的基础，而人类社会对生产和生活产品在质 量和品种上的要求不断提高是机电一体化蓬勃发展的动力。 西安科技大学机械工程学院 1.1 机电一体化的基本概念 • 机电一体化经历了长期的产生和发展过程。早在机电一体化 这一概念形成之前，世界各地的科技人员已为机械与电子技 术的有机结合做了大量工作，研究和开发了很多机电一体化 产品，比如电子工业领域内的雷达伺服系统，机械工业领域 内的数控机床、工业机器人等，这一切都为机电一体化这一 概念的形成奠定了基础 【概念/理论是具体技术/产品的升华】。 • 1971年日本 《机械设计》杂志副刊正式提出了“Mechatronics” 这一名词，取Mechanics （机械学）前半部分和Electronics （电 子学）后半部分组合而成，即机械电子学或机电一体化。在 日本提出这一术语后，日、美、英各国先后有一些专著问世。 国际自动控制联合会（IFAC ）、美国电气和电子工程师协会 （IEEE ）先后创办了名为Mechatronics 的期刊。近年来，国 内也有不少教科书和期刊出版社。 西安科技大学机械工程学院