第4章 模拟仿真 火电厂仿真课件.ppt

* * ——应用模拟计算机进行数学仿真的过程 4.1 模拟计算机和模拟仿真方法 1、模拟计算机组成 模拟计算机由运算部件、控制线路、排题板、电源四部分组成。如图所示： 排题板 运算部件 控制线路 电源 运算部件：有加法器、积分器、系数器（系数小于1）、非线性部件（典型非线性、乘除、函数）等，它们独立存在。 排题板：依据仿真系统的数学模型，将相应的运算部件连接起来，组成所需的仿真系统。 控制线路：仿真系统在其操纵下，按照一定的步骤进行运行。 2、运算部件 （1）运算原理 运算部件由输入线路、反馈线路、运算放大器组成，如图所示。 ZF Zi1 ei1 Zi2 ei2 Zi3 ei3 e? A e0 运算放大器 反馈回路 A：表示运算放大器输入e ?和输出e0间的传递系数，A很大（一般为107~108）。 Zij，ZF ：为输入、反馈线路的复阻抗。 电阻R的复阻抗为：R 电容C的复阻抗为：1/（Cs） 电感L的复阻抗为：Ls 当e0有限时（10V或100V），有以下基本关系： （A）作为加法器： 当Zij=Rij（电阻）、ZF=RF（电阻）时，有： 式中：Kij=RF/Rij，运算部件为加法器。 （B）作为积分器： 当Zij=Rij（电阻）、ZF= 1/（Cs）（反馈线路为电容）时，有： 式中-E0为e0初值，运算部件为积分器（具有求和功能）。 （C）作为非线性部件： 当输入、输出电路为非线性电路（如二极管电路）时，可以实现非线性运算。 可用电位器分压，来实现输入、输出传递系数小于1的系数器。系数器的运算关系为： （D）系数器 式中：ei、e0、 、分别为输入、输出、电位器分压比。 （2）运算部件的符号 线性运算部件应用广泛，符号也比较统一。非线性运算部件应用较少，符号不甚统一。 线性运算部件的符号如图所示。 K1 K2 ei1 ei2 ….. e0 ei1 ei2 ….. e0 E0 e0 ei 加法器 积分器 系数器 3、模拟仿真方法 （1）模拟仿真的相似规则 如果模拟系统模型的运行过程中，各电信号(eij、e0j)及时间 分别与原物理系统的输入、状态变量、时间t成比例并保持比例不变，则两种动态过程相似。 例如：原物理系统模型为： 若令： 则上式可表示为： （2）相似模型的建立 或： 的模拟计算机相似模型 ——原物理系统 其中： ——皆为传递系数 又例如：原物理系统模型为： 它的模拟计算机相似模型为： 由幅度比例尺有： 式中： ——时间比例尺 ——传递系数 （3）将原模型转化为迭代求解方框图 设原模型为 ： 它的迭代求解方框图如图所示。 ? ∑ c a b - - + 加法器 系数器 积分器 ? （4）将求解方框图转化为模拟仿真模型 根据相似准则和运算放大器的反号性，用运算部件符号把求解方框图转化为模拟仿真模型，如图所示： K3 K2 加法器 积分器 反相器 K1 KI1 KI2 积分器 对应于： ryDD，ryD，ry，rx，rt幅度和时间比例尺是用户自己设定的，它们对仿真精度和仿真能否正常运行影响很大。 幅度比例尺确定的原则：要使计算机的电信号不超过饱和值又不要总在小范围内变化。 时间比例尺确定的原则： （a）实时仿真时： rt=1， （b）超实时仿真时： rt1超实时仿真受模拟计算部件和记录设备通频带限制，rt不可太小。 （c）慢过程仿真时： rt1 。慢过程仿真的精度受运算放大器输出零漂影响，rt不可太大。 将已知的模型参数a，b，c和各比例尺代入K1，K2，K3，K11，K12表达式，即可算出它们的值。 用导线将排题板上的运算部件符号连成图中所示的样子，并设置K1，K2，K3，KI1，KI2和初始条件的值——称为排题。 （5）排题及仿真 排题完毕，即可仿真运算。 K3 K2 加法器 积分器 反相器 K1 KI1 KI2 积分器 模拟仿真的一般步骤： （1）将原物理系统模型转化为迭代求解方框图 （2）求原物理系统模型的模拟计算机相似模型 （3）求解模拟仿真模型（图示） （4）确定各幅度比例尺、时间比例尺和传递系数 （5）排题完 （6）仿真运算 *