第5章 电动机与拖动系统 变频器原理及应用 教学课件.ppt

《变频器原理与应用》第4章 第5章 电动机与拖动系统 5.1 异步电动机 5.1.1 异步电动机的工作原理 1．旋转磁场 在异步电动机的三相定子绕组中通入三相交变电流后，它们合成的磁场是一个旋转磁场，磁场旋转的转速(即同步转速)n0可用下式表示： (5-1) 式中 fI ——电流的频率； p ——旋转磁场的磁极对数。 如果频率调节成fx，则同步转速n0x也随之调节成 (5-2) 这就是变频调速的理论依据。 第5章 电动机与拖动系统 2．异步电动机的工作原理 图5-1所示为异步电动机的工作原理。定子通入交流电电流后形成旋转磁场切割转子绕组，由右手定则可判断转子绕组中的感生电流方向。载流的转子绕组在磁场中受到电磁力的作用就形成电磁转矩T，根据左手定则可判断T的方向。在T的作用下转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来。 图5-1 异步电动机的工作原理 3．异步电动机的转速及转差率 只有旋转磁场和转子绕组之间存在相对运动，转子绕组才能切割磁力线，进而产生感应电流和形成电磁转矩。因此转子转速n与旋转磁场转速n0之间一定存在着一个差值，我们称之为转差，用Δn表示，即 (5-3) 异步电动机的实际转速为n，n总是小于n0，异步电动机的“异步”正是来源于此。转差n0–n与同步转速n0的比值称为转差率，用s表示，即 (5-4) 由上式可推导出异步电动机的转速n的表达式为 (5-5) 5.1.2 异步电动机的铭牌参数 1.额定电压UN：指电动机在额定情况下运行时，外加于定子绕组上 的线电压。 2. 额定频率fN：指使用交流电源的频率，我国规定为50Hz。 3.额定功率PN：指在额定电压、额定频率下运行时，电动机轴上能够长期、安全、稳定输出的最大机械功率。 4. 额定电流IN：指在额定电压、额定频率下运行时，电动机定子绕组中能够长期、安全、连续通过的最大线电流。 5. 额定转速nN： 指在额定电压、额定电流和额定频率下运行时电动机的转速。 6. 额定功率因数cosφN：指在额定电压、额定电流状态下运行时电动机的功率因数。 7.额定温升θN： 指电动机在额定工作状态下允许的温度升高值。 2. 三相异步电动机的额定功率计算 三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系 (5-6) 式中 ηN —— 额定效率。 3. 电动机的工作制 （1）连续工作制 连续工作制是指电动机所带的负载可以在足够长的时间内连续运行。电动机的温升足以达到稳定温升值。属于这类负载的有鼓风机、水泵等。 （2）断续工作制 断续工作制是指电动机所带的负载是时而运行、时而停止，在运行期间，电动机的温升不足以达到稳定温升；在停止期间，温升也不足以降到0。属于这类负载的有起重机械等。 （3）短时工作制 电动机所带的负载每次运行的时间很短，在运行期间，电动机的温升达不到稳定值；而每两次运行之间的间歇时间很长，在此期间，电动机的温升足以下降到0。 5.1.3 变频运行有效输出值 当电动机处于变频运行状态，频率调节到fx时，电动机的外加电压也会发生改变，此时的电动机已不是在额定情况下运行，也就不能再用额定功率PN和额定转矩TN等额定值来衡量电动机的带负载能力，我们将电动机在任意频率fx下能够长期、安全、稳定输出的功率和转矩称作有效功率和有效转矩。 5.1.4 电动机容量的选择原则 从发热方面来看，选择电动机的原则是：电动机在运行时的稳定温升不能超过其允许温升。 对于连续工作的负载来说，由于电动机在运行期间能够到达稳定温升，因此不允许电动机过载。 对于断续、短时工作的负载来说，由