串级控制与远程监控在温度中的应用.doc

串级控制与远程监控在温度中的应用 浙江机电职业技术学院 魏彦虎 摘要 本文采用串级控制对，可编程控制器精度能保证在±1℃以内而且可操作性得提高，如设定值不适合要求，则可随时修改，非常方便。 关键词锅炉；水温；串级控制；可编程控制器S7-300 Cascade control and remote monitoring in temperature applications Abstract This paper adopts cascade control for boiler temperature control, using the programmable controller compiled with S7 - mill control procedures, through the MCGS as PC for remote monitoring. By regulating the PID parameters, the accuracy of temperature adjustment, through the commissioning of the design temperature control precision can ensure ±1℃, and within the maneuverability can be improved, such as setting is not suitable for the boiler temperature requirements, can be modified at any time, very convenient. Keywords: boiler; Water temperature; Cascade control; PID; Programmable controller S7-300 目录 摘要 1 目录 2 引言 3 第一章 锅炉夹套和锅炉内胆串级控制系统设计 4 1.1串级控制系统硬件设计 4 1.1.1根据锅炉的工艺流程与控制要求： 4 1.1.2 温度串级控制系统主、副回路的设计 4 1.2 系统硬件组态及实现 5 1.2.1 PLC硬件组态 5 1.2.2 MCGS与PLC的连接 6 1.2.3 系统硬件的实现 6 第二章 串级控制系统软件设计 9 2.1 组态软件设计 9 2.1.1 工程的框架 9 2.1.2 数据对象 9 2.1.3 图形制作， 9 2.1.4 曲线显示的设置 10 2.2 PLC中PID控制器的实现 11 2.2.1 PID控制器的组成原理 11 2.2.2 PID控制功能块的算法原理 11 2.2.3 PID控制功能块FB41及主要功能参数 11 2.3 输入输出变量的量程转换 13 2.4 控制算法的选择 14 第三章 程序的编制 16 3.1 串级控制PID程序编写 16 3.1.1 上位机与300PLC数据转化 16 3.1.2 控制程序编写 18 第四章 系统的调试及结论 25 设计总结 27 参考文献 28 致??? 谢 29 引言 随着科学技术的发展，锅炉的应用也越来越广泛，锅炉生产从它的雏型当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。因此，针对锅炉的水温为非线性控制量，所以采用PID控制方法进行控制，从而达到我们的水温控制要求。在采用PID控制方法进行对水温控制同时，我们通常采用的是单回路的PID控制方式，虽然解决了工艺生产过程自动化中大量的参数定值问题，但是，随着现代工业生产的迅速发展，工艺操作条件的要求更加严格，对安全运行和经济性及对控制质量的要求也更高。单回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求，在这样的情况下，采用串级控制系统是必要的。本设计采用的是串级控制系统。为的就是使我们的控制精度和控制品质得到提高，所以我们采用的控制方式锅炉的内胆水温和夹套水温组成的串级调节监控系统。 锅炉水温的串级控制系统的工艺过程为：首先传感器将加热炉的温度转化为信号,转化为可识别的数字量，然后将给定温度值与反馈温度值之间的偏