嵌入式红外热像下渣检测系统.docVIP

嵌入式红外热像下渣检测系统 摘 要：为了控制从转炉进入钢包的钢渣量，提高钢水收得率，净化钢水质量，提高钢包合金化过程中的合金元素收得率DSP处理器实时处理采集到的钢流图像数据，并通过HPI通信接口将信号传给ARM处理器，从而实现对转炉出钢过程的实时监控。ARM处理器通过主机并行接口HPI(Host Port Interface)与DSP进行通讯，采用MiniGUI设计了嵌入式环境下图形界面系统(GUI)。结果表明，该系统能将钢流的状态以图形化方式显示，并通过调整钢渣图像所占比例来确定报警值，满足现场不同需要。 关键词：嵌入式系统，红外热像，下渣检测，转炉出渣 Embedded infrared thermographic slag detection system Abstract：lloying elements yield in the progress of alloying ladle, a convenience and short-cut embedded infrared thermographic slag detection system was presented by using the difference thermal infrared images of liquid steel and liquid slag caused by their different emissivity. The system adopted DSP digital signal processor to real-time process the sampled steel flow image data, and transmitted the signals to ARM processor using the HPI communication interface to real-time monitor the tapping procedure of converter. ARM processor communicated with DSP by means of the Host Port Interface (HPI). The user graphic interface (GUI) based on MiniGUI was designed in embedded environment. The results indicate that the system can display steel flow information in the form of graph, and can set the alarm value by regulating the ratio of slag image to meet the different demand in field. Key words: embedded system; infrared thermographic; slag detection; converter tapping 转炉炼钢时，钢水较重，在转炉中沉于底部，钢渣大多数为非金属氧化物，比重较轻，只有纯钢水比重的1/3左右，轻浮于钢水上部。当冶炼完成开始出钢时，将转炉慢慢倾斜，钢水从出钢口流出到钢罐中，炉中钢水和钢渣逐渐下沉；当钢水快要流尽时，钢渣逐渐开始流出[1]。 为降低钢包中脱氧剂的消耗量，同时为提高钢包合金化过程中的合金元素收得率，净化钢水质量，将出钢时带出到钢包内的钢渣量控制到最低限度。1.1 下渣检测基本原理 红外热像下渣检测利用在远红外波段钢水与钢渣显示出不同的辐射特性即发射率不同，来进行下渣识别的。所有能够产生红外放射的物体都可以被具备红外摄像机的热成像系统检测到[5]。 钢铁冶炼过程中，钢渣浮在钢水的上部，二者的温度是接近相同的。因为钢渣的发射率要比钢水的大一些，所以在熔融的钢渣倾倒进钢包时，红外热成像系统将会检测到相对较热的熔融钢渣信号。 红外热像下渣检测系统以嵌入式系统构建，并通过图形终端将熔融金属流的状态信号进行显示，一旦检测到钢水中钢渣的含量超过预设定钢渣报警值，就进行挡渣操作。基本实现过程如图1所示。 图 1 下渣检测系统实现方案示意图 Fig.1 Abridged general view of slag detection system realization scheme 1.2 嵌入式系统构成 嵌入式控制系统为本系统的控制核心，系统采用上下位机双CPU结构，由基于数字处理器(DSP)的下位机实时对采集到数据进行处理和基于先进精简指令集处理器(ARM)的上位机系统组成。本文将系统检测任务进行了合理的分解：模拟视频信