第一章 自动控制的一般概念 自动控制原理 课件 ppt.ppt

第一章 自动控制的一般概念 有多种分类方法：按控制方式：开环，闭环，复合按元件类型：机械，电气，机电，液压，气动，生物按系统功用：温度，压力，位置按系统性能：线性，非线性，连续，离散，定常，时变，确定性，不确定性按参据量变化规律：恒值，随动，程序 1 线性连续控制系统 3 非线性控制系统 §1-4 对自动控制系统的基本要求 * * 一 自动控制技术与应用 指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使得机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态（即被控量）自动地按照预定的规律运行 。 如：数控机床，化学反应炉，无人机， 等。 二 自动控制理论的发展历史 自动调节理论，主要用于工业控制。 经典控制理论， 以传递函数为基础，主要研究单输入单输出，线性定常系统。 现代控制理论， 以状态空间理论为基础，主要研究多输入多输出系统。 目前控制理论正向以控制论、信息论、仿生学为基础的的智能控制发展。 §1-1 自动控制的基本原理与方式 三 反馈控制原理 反馈控制的实质是一个按偏差进行控制的过程 四 反馈控制系统的基本组成 五 自动控制系统基本控制方式 （1）反馈控制（闭环控制）方式 （2）开环控制方式 （3）复合控制方式 §1-1 自动控制系统示例 一 函数记录仪 二 飞机-自动驾驶仪系统 三 电阻炉温度控制系统 四 锅炉液位控制系统 §1-3 自动控制系统的分类 2 线性离散控制系统 被控量, 输入量 被控量, 输入量 1 基本要求 阶跃信号，斜坡信号，脉冲信号，正弦信号，等 2 典型外作用 稳定性，快速性，准确性