激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验.docVIP

本 科 毕 业 论 文 激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验 Establishment of the Motion Control Software of Laser Shot Peening System and Shot Peening Modification Experiments 全套CAD图纸，三维图纸，程序，联系 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2012年 6 月 激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验 摘要： 本文在分析了国内外多种类型的运动控制平台的基础上，设计并制作了一台适合激光喷丸系统的四轴运动控制平台。主要设计内容有：①对运动控制系统中的上位机控制和伺服驱动等关键技术进行深入剖析②根据激光喷丸系统要求进行机械和电气部分的设计和制作，搭建激光喷丸运动控制平台，使运动控制系统和激光发射系统集成在同一个平台中。③利用研华PCI-1240运动控制卡进行运动控制部分的设计，采用Visual C++软件调用运动控制卡中的运动函数库进行编程，使平台实现四根轴(X,Y,Z,U)各自的正反转运动，点动和联动功能，并可以按喷丸要求的轨迹移动。④利