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机电传动单向数控 平台设计 说明书 专 业：机械工程及其自动化 目录 1设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 1.2 设计任务明细 2总体方案设计 2.1 设计的基本依据 总体方案的确定 3机械传动系统设计 3.1 3.2滚动轴承的选用校核 3.3螺旋传动副的设计计算 3.4键的选用与校核 3.5联轴器的校核 3.6直流伺服电机的选择与校核 4电气控制系统设计 4.1 控制系统的基本组成 4.2 电器元件的选型 4.3控制程序的设计及说明 5 6参考 1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 主要设计内容 机械传动结构设计 (2)电气控制系统：设计内容必须包括一个模拟量控制 课程设计意义： ⑴培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控 制系统(产品)的初步设计工作。 ⑵培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ⑶培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 ⑷树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细： 机电传动单向数控平台设计： 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程——1800、1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动阻力——100、50 N； 移动速度控制——3、6 m/min； 1.3设计的基本要求 （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价 ，进行方案选优。 （2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2图一张）。 （3）电气控制线路图：根据控制功能要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（A2图一张）。 （4）成果展示：课程设计成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，每个学生应独立完成课程设计说明书一份，设计图纸不少于两张。 分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成 2．总体方案设计 2.1设计基本依据 直流伺服电机为直流供电，通过电刷和换向器产生的整流作用，使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交，从而产生转矩。直流伺服电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性等优点。为调节电动机转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。 宽调速直流伺服电机是目前机电一体化闭环伺服系统中应用广泛的一种控制用电动机。其主要特点是调速范围广、低速运行平稳；负载特性硬、过载能力强，在一定的速度范围内可以做到恒力距输出，反应速度快，动态响应特性好。 螺旋传动机构主要用来将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动。滑动丝杠螺母机构结构简单加工方便、制造成本低、具有自锁功能。滑动螺旋传动机构选用梯形螺纹。其工艺性较好、效率相对较高。本系统中所用螺旋传动机构示意图如下图所示，丝杠传动、螺母移动。该传动形式需要限制螺母转动，故需导向装置。特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 螺旋传动机构原理示意图 单片机控制直流电机要使用PWM（脉宽调制）控制电机的转速，因此选用带PWM口的单片机。本系统选用89C51单片机，它带有PWM功能和捕捉功能。单片机控制系统有以下优点： （1）电路结构简单。模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，而采用单片机后，绝大多数控制逻辑可通过软件实现。 （2）可以实现较复杂的控制。单片扭具有更强的逻辑功能。运算速度快、精度高、存储容量大，以此有能力实现复杂的控制。 （3）提高控制的灵活性和适应性。单片机的控别方式是由软件完成的。如果需要修改控制规律一般不必改变系统的硬件电路，只须修改程序即可。在系统调试和升级时.可以不断尝试，选择最优参数。 （4）无零点漂移，控制精度高。数值控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题，无论被控制量是大还是小，都可保证足够的控制精度。 2.2总体方案的确定 参数初设如下： ⑴电机驱动方式：直流伺服电机 ⑵机械传动方式：螺旋丝杠 ⑶电气控制方式：单片机控制 ⑷功能控制要求：速度控制 ⑸