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超声波测距系统的设计总体 《传感器与检测技术》课程的设计报告
吉林建筑大学
电气与电子信息工程学院
《传感器与检测技术》课程设计报告
设计题目： 超声波测距系统设计
专业班级： 电子信息科学与技术
学生姓名： 朱玉
学 号：
指导教师： 王超 高晓红
设计时间： 2014.6.16－2014.6.27
目录
第1章 绪论·························································1
1.1 课题设计的背景和意义·····································1 1.2 主要设计内容和要求·······································1
第2章 系统总体设计方案·············································2
2.1 设计系统框图·············································2
2.2 设计器件选择·············································2
第3章 硬件电路设计·················································4
3.1 单片机最小系统 ··········································4
3.2 超声波发射电路···········································6
3.3 超声波检测接收电路·······································7
3.4 显示单元电路 ············································8
3.5 语音播报电路············································8
第4章 系统软件设计················································10
4.1 超声波测距仪的算法设计··································10
4.2 主程序流程图··········································· 10
4.3 超声波发生子程序与超声波接受中断程序····················11
总 结 ····························································14
参考文献··························································15
附录1 总电路图···················································16
附录2 程序清单···················································17
第1章 绪论
1.设计的背景和意义
1.1.1设计的背景
展望未来，超声波测距作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展满足日益发展的社会需求，在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。
1.1.2设计的意义
随着科学技术的发展，城市给排水系统也有较大发展。但是，由于许多不可预见因素城市给排水系统往往落后于城市建设。因此，箱涵的排污疏通对城市给排水系统的污水处理显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。
1.2主要设计内容和要求
1.2.1主要设计内容
本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，74LS04组成的超声波发射电路、并有超声波处理模块CX20106A、液晶显示等器件组成，包括单片机最小系统、超声波发射电路、超声波接收电路、LED显示电路和语音播报电路。
1.2.2主要设计要求
设计一个超声波测距仪主要要求：
（1）具有超声波测距功能。
（2）实时显示测量的距离，显示格式为
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