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高开开关中的四连杆传动机构的合理设计
精品论文 参考文献
高开开关中的四连杆传动机构的合理设计
(华仪电气股份有限公司 浙江省乐清 325600)
摘要:从操动机构动作到开关合分闸的中间环节的传动机构的设计是开关厂设计人员最重要的工作。开关此部分传动机构都一般是由一组或者几组四连杆机构组成,这些四连杆传动机构的设计合理与否,对开关的机械性能影响都很大。本文通过对刚做完型式试验的FHY1-12高压真空负荷开关的一次优化设计前后对比,总结出如何使四连杆机构的设计更加合理。
关键词:四连杆传动机构;高压开关
1 引言
目前的高压开关行业现状是:有专门的机构厂家生产各种类型的操动机构,开关厂家买机构厂家的操动机构用来配自己设计的各种开关。从机构动作到开关合分闸的中间环节的传动机构的设计成了开关厂设计人员最重要的工作。高压开关此部分传动机构一般都是由一组或者几组四连杆机构组成,这些四连杆传动机构的设计合理与否,对开关的机械性能如合闸过冲,合分闸可靠性等影响很大,本文通过对刚做完型式试验的FHY1-12高压真空开关负荷开关的一次优化设计前后对比,总结出如何使四连杆机构的设计更加合理。
2 FHY1-12优化设计前后的几种数据计算对比
2.1 优化设计前后方案对比
FHY1-12负荷开关操动机构到真空灭弧室的传动由两组四连杆机构组成,第一组由机构输出拐臂、连杆1、主轴输入拐臂组成,第二组为曲柄滑块机构由主轴输出拐臂、连杆2、绝缘拉杆和灭弧室组成。分闸弹簧装在焊接于主轴上的分闸弹簧拐臂上。优化设计前后的两种设计结构图在开关合闸位置时如图1、图2,两种设计区别之处是主轴输入拐臂的长度和连杆1的长度。
2.2 计算前提假设及参数说明
在实际运行中,机构中的能量由机构中的合闸弹簧通过凸轮等传动件输出到机构输出拐臂,其整个运动过程较复杂,且整个运动过程受摩擦力等因素的影响,为了简化计算,在计算时不考虑摩擦力,此种计算方法足以判断各零件在两种设计下的零件受力趋势。考虑到动态过程的复杂性,此处对开关在合闸位置的几个关键件进行静态的受力分析。将结构图简化后的传动简图如图3、图4。
图3、图4中F1为分闸拉簧拉力,F3为触头压力的反力,F2为分闸半轴的反力,L1~L7为各连杆的长度。
2.3 机构对分闸半轴作用力计算
以连杆L7为研究对象,F6,F7为连杆L7对L4及对滑块的作用力, F6、F7作用于L7上的反作用力F6rsquo;=F7rsquo;, 所以F6=F7,以滑块为研究对象,F7=F3/Cosalpha;3,所以F6= F3/Cosalpha;3
同样以连杆L3为研究对象, F4为连杆3对连杆4的作用力,F5为连杆3对连杆4的作用力, F4、F5作用于L3上的反作用力F4rsquo;=F5rsquo;,所以F4=F5,由力矩平衡原理得,F1L6Sinalpha;1+F6L5Sinalpha;4-F5L4Sinalpha;5=0,F4L2Sinalpha;2-F2L1=0,由上面两式计算得
F5= (F1L6Sinalpha;1+F3L5Sinalpha;4/ Cosalpha;3)/ L4Sinalpha;5
F2= F4L2Sinalpha;2/L1= (F1L6Sinalpha;1+F3L5Sinalpha;4/ Cosalpha;3)L2 Sinalpha;2/ L1L4Sinalpha;5
机构对分闸半轴作用力设为F2rsquo;,根据作用力等于反作用力原理,F2rsquo;=F2,所以
F2rsquo;= (F1L6Sinalpha;1+F3L5Sinalpha;4/ Cosalpha;3)L2 Sinalpha;2/ L1L4Sinalpha;5
以下为优化设计前后两种方案中不变的参数
F1=929N F3=3times;900=2700N L1=58mm L2=40mm L5=30mm L6=45mm
alpha;1=68.4deg;alpha;3=18.1deg;alpha;4=25.3deg;
优化设计前后变化的参数优化前的值,L4=45mm alpha;2=34.7deg;alpha;5=83.7deg;,优化设计前F2rsquo;计算,F2rsquo;=(929times;45times;Sin68.4deg;+2700times;30times;Sin25.3deg;/Cos18.1deg;)times;40times;Si
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