自适应加工控制技术在CNC机床上的应用.doc

　　 如何提高金属切削数控机床的加工效率，充分利用机床主轴最大转速、最大负载和轴最大进给速率，加工材质、切削量多变的工件，同时又能自动保护机床和主轴系统，保护较昂贵的进口刀具，这已经越来越受到终端用户和机床制造厂家关注的问题之一。以色列OMAT公司的ACM自适应控制监控系统正是为了适应这种要求，从控制角度为解决该问题提出的理想方案。　　OMAT公司ACM作为西门子840D数控系统的重要选件，可以提供多种版本形式，外装式ACM装置、纯软件集成式ACM、PC卡软硬件混合式ACM和单元软硬件混合式ACM。其中，第一种软硬件均做在ACM装置中，外部接线多，但不受数控系统和主轴驱动器的限制，主要针对老系统和不能安装集成ACM系统的机床用。第2、第3种是软件为主的ACM系统，极少或无外部接线，但是受非出口型数控系统限制，要求系统软件版本高，目前在出口到国内的840D系统中难以实现。因此我们在与OMAT公司合作中选用了第4种版本的ACM系统。 　　单元软硬件混合式ACM系统工作原理 　　该ACM系统由三部分组成（图1）。 　　图1 单元软硬件混合式ACM系统 　　·ACM控制单元：数字量输出至840D系统的NCU,模拟量输入信号来自OMAT功率传感器模块。ACM测量采集的主轴功率信号通过SINUMERIK RS232 串口与CNC的PC部分通讯。 　　·ACM实时控制软件：集成在ACM控制单元的微处理器中。 　　·ACM用户画面接口：Windows用户图形界面用于配置和监控自适应控制过程。 　　ACM是一个实时自适应控制系统，实时采样机床主轴负载变化，据此自动调节机床进给率至最佳值。并且时实监视记录主轴切削负载、进给率变化，刀具磨损量等加工参数，并输出图形、数据至Windows用户图形界面。这些数据还可以存储在硬盘供以后查阅存档。 　　安装与调试 　　1.硬件安装 　　原理图见图2所示，主轴功率经OMAT LA55-P型电流互感器测量，功率转换器放大后，由9芯插头输入至ACM控制单元；进给修调数字量信号输入至PLC输入模块；ACM控制单元与PCU50（用户操作接口）由RS232串口通信连接。此外还有以下控制信号：ACM激活后给PLC的输入信号；ACM出现故障进给保持信号；以及PLC报警使ACM产生复位的ACM RESET信号。 　　图2 原理图 　　2.PLC软件编程 　　（1）下载OMAT标准PLC控制程序FB30并在OB1中调用： 　　CALL FB30 “OMAT_CYCLIC FB” 　　ACMFEEDOUT := IB40 //来自ACM的进给修调信号ACMFEEDOUT := I40.6 //来自ACM的报警进给保持信号ACMFEEDOUT := I40.7 //来自ACM的激活信号 　　ACMFEEDOUT := T10 //来自ACM的激活延时信号（2）局部修改西门子标准MCP（机床控制面板）管理子程序FC19: 　　U DB50.DBX11.0 OMAT_CYCLIC FB_IDB. ACMALARMOUT //PLC报警信号R≠#MST_Inp23 [ 0 NC_STOP //使NC停止 　　（3）编程NC报警文本程序（程序略） 　　（4）修改机床参数：MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[23=1.3MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[24=1.4 　　MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[25=1.5 null3.ACM用户图形界面PC软件安装 　　（1）在F:\OEM下创建OPMS新目录 　　（2）将OMAT软盘上的下列文件拷入新建目录F:\OEM\OPMS·OPMS.MDI ·OPMS.ZUS 　　（3）将文件025_GR.DLL和025_UK.DLL拷贝到F:\OEM\LANGUAGE；打开文件RE_GR.INI和RE_UK.INI插入语句：HSKT=“OMATIVE ACM” 　　（4）打开F:\OEM下的文件REGIE.INI插入语句： 　　TASK=NAME:=OPMS,TimeOut=6000 　　（5）拷贝OPMS.INI到F:\OEM；拷贝OPMS.EXE到F:\HMI_ADV（6）安装结束后重新启动西门子HMI。 　　运行OMAT ACM系统 　　图3 ACM主画面 　　ACM PC软件安装完毕，在西门子840D系统主菜单增加名为OMAT ACM的软键，按此键进入ACM主画面（见图3）主画面显示下列信息。ACM运行方式，3种方式选其中之一。状态监视，过载、运行、主轴、在线/离线等状态。主轴功率和进给率是实时变化曲线及数值。当前运行值，参考编号、零件编号、开始加工时间、运行耗时、切削工件耗时、节约用时（%）、最小进给率（%）、最大进给率