ELMO伺服系统在全自动灯检机上的应用.pdf

  ELMO 伺服系统在全自动灯检机上的应用  天津罗升企业有限公司 伺服产品处 摘要： 本文介绍了全自动灯检机的工艺，设备组成以及 ELMO 伺服系统的特点和在灯检机上的 应用方式，借助 ELMO 的多轴管理器 MAESTRO 强大的多轴控制能力和 ELMO 驱动器本身强大的 智能化编程功能，简单的实现了灯检机的全部技术要求，使之实现高速，高精度，柔性控制 的要求。 灯检机设备介绍： 1．设备介绍： 高速灯检机全套系统由电源部分，运动控制部分，视觉系统部分，工控机以及外围保护 系统组成，被检测部件包含各种规格的西林瓶与安瓿瓶，可以在线检测玻璃碎屑、铝屑、橡 皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，自动剔除不 合格品。与人工检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实 现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格产品进入市场 流通。 全自动灯检机不存在“疲劳”、“困惑”、“情绪”、“体能”等负面因素，同时通过先进的 计算机软件，能够精确地判别受检产品存在的各种问题，并能根据产品的不同状况自动分类， 从而使企业通过灯检机的检测结果，能全面了解药品包装生产的品质情况,，更好的控制产 品质量。 目前可以做到400瓶/分的检测速度，误差率低于0.01%   2．检测流程： a. 进出瓶部分(双伺服电机) 当全自动异物灯检机需连线使用时，则需连线端可配置连线输 送机构完成瓶子的供给。下图为进出瓶托盘 b. 旋瓶部分（24台伺服电机）  由主机进行控制，要求在几十毫秒时间内旋瓶电机将待 测瓶高速旋转到1800~2400RPM，并稳定运行50~100毫秒左右， 之后必须迅速停止，此时由于瓶身停止但内部液体依旧高速 旋转，可以给照相系统一个比对的稳定空间。   c. 相机跟随部分（双伺服电机） 4组相机高速往复跟随主轴运行，每150毫秒往复跟随一次， 确保相机与待测瓶身保持在照相过程中相对静止，之后高速 返回等待下一次照相动作。 d. 费瓶剔除部分（单伺服电机） 当相机发现废瓶后将其剔除 e. 主轴旋转部分（单伺服电机） f. 其他拨轮部分（单伺服电机） 3． ELMO系统特点： █ 简单而高效的多轴控制技术，借助MAESTRO多轴运动控制能 力，其最多在两跟CAN总线控制下可以拖动160轴 █ 直接而易于上手的编程界面，编程界面简单，易于上手